?Yaskawa DR2-01BC隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展，當(dāng)前的信息社會(huì)已從當(dāng)初傳統(tǒng)的個(gè)人計(jì)算機(jī)時(shí)代進(jìn)入了后PC時(shí)代；而后PC時(shí)代的主要特征就是以嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用與發(fā)展為標(biāo)志的。

關(guān)于?Yaskawa DR2-01BC嵌入式系統(tǒng)的定義雖然有很多種，不過國內(nèi)普遍認(rèn)可的定義是[1]： 以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適合應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

?Yaskawa DR2-01BC嵌入式系統(tǒng)主要是使用微型的芯片及其固化的軟件，?Yaskawa DR2-01BC嵌入在其他系統(tǒng)中，以達(dá)到對(duì)其他系統(tǒng)進(jìn)行智能化或信息化實(shí)時(shí)控制等目的。 當(dāng)前，?Yaskawa DR2-01BC嵌入式系統(tǒng)已在工業(yè)控制、航空航天、國防以及信息家電等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，并發(fā)揮了重要作用，而且越來越多的領(lǐng)域都迫切需要嵌入式系統(tǒng)的支持。然 而，由于嵌入式系統(tǒng)的硬件、軟件、應(yīng)用環(huán)境的千差萬別，因此當(dāng)前有限的嵌入式技術(shù)人員的時(shí)間和精力主要花在熟悉不同的硬件、軟件及其代碼的開發(fā)上。這樣不 但造成嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的效率和質(zhì)量得不到保證，而且也嚴(yán)重束縛了嵌入式技術(shù)人員進(jìn)行更高層次的研究與開發(fā)。這些都成為日益復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)迅速發(fā)展的瓶頸。

 1、UML引入到嵌入式系統(tǒng)中的可行性 20世紀(jì)六七十年代，軟件產(chǎn)業(yè)遇到了危機(jī)。其原因就是軟件越來越龐大和復(fù)雜，而軟件的質(zhì)量和生產(chǎn)率卻越來越低。由此促進(jìn)了軟件工程的誕生，使得軟件開發(fā)的 規(guī)范化和效率都得到了很大提高。在20世紀(jì)90年代，隨著面向?qū)ο蠹夹g(shù)的發(fā)展，軟件工程向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，其突出的標(biāo)志就是UML標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)與發(fā)展。隨后，很多軟硬件廠商相繼開發(fā)出了許多基于UML標(biāo)準(zhǔn)的CASE工具。從此開發(fā)軟

件可以借助UML的CASE工具來完成從軟件的分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)到測(cè) 試的一系列軟件工程過程，大大提高了軟件開發(fā)的復(fù)用性和效率，降低了軟件開發(fā)過程中的返工率。 UML突出的特點(diǎn)就是以面向?qū)ο蟮挠^點(diǎn)來分析和設(shè)計(jì)所開發(fā)的系統(tǒng)，它把系統(tǒng)的每個(gè)功能都作為一個(gè)模塊（以“類”來表示）

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