Yaskawa SGDH-02BE在UML中，使用用例視圖、邏輯 視圖、組件視圖、并發(fā)視圖和展開視圖來分別對(duì)軟件實(shí)現(xiàn)需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、集成和測(cè)試等過程；并且每個(gè)視圖都包括一系列的圖來具體實(shí)現(xiàn)，上面的5類視圖 包括了用例圖、類圖、對(duì)象圖、狀態(tài)圖、序列圖、協(xié)作圖、活動(dòng)圖、組件圖和展開圖。其中，用例圖、類圖、對(duì)象圖、組件圖和展開圖屬于靜態(tài)圖，是從靜態(tài)方面對(duì) 系統(tǒng)進(jìn)行分析和建模的；而狀態(tài)圖、序列圖、協(xié)作圖和活動(dòng)圖則是從動(dòng)態(tài)方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，Yaskawa SGDH-02BE模擬系統(tǒng)動(dòng)態(tài)交互情況的。 2001年，UML2.0的發(fā)布標(biāo)志著UML技術(shù)進(jìn)一步成熟，也得到了越來越多的硬件和軟件廠商的支持，這也使得UML的發(fā)展前景更加廣闊。面對(duì)基于軟件 工程的UML在軟件領(lǐng)域所取得的巨大成就，是否可以把UML引入到嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中來，用來改變當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)效率低下的局面呢？通過研究分析發(fā)現(xiàn)， UML應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)主要存在以下幾個(gè)方面困難：

① Yaskawa SGDH-02BE嵌入式系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分，不同廠商的硬件千差萬(wàn)別，在某個(gè)嵌入式芯片中能正確運(yùn)行的軟件在另外一個(gè)嵌入式硬件平臺(tái)上就不一定能正常運(yùn)行。

② Yaskawa SGDH-02BE嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái)也千差萬(wàn)別，各自對(duì)開發(fā)的要求差異較大。

③ 大部分嵌入式系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格。

④ 嵌入式平臺(tái)的軟件一般不是采用面向?qū)ο笳Z(yǔ)言開發(fā)的，主要采用C語(yǔ)言甚至是匯編語(yǔ)言編寫。 所有以上這些特點(diǎn)，導(dǎo)致在實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)中UML模型很難被構(gòu)建。即使構(gòu)建出模型，其正確性、實(shí)時(shí)性能也很難得到驗(yàn)證和保證。 雖然如此，各國(guó)的研究者和開發(fā)商為把UML引入到嵌入式系統(tǒng)中都做出了不懈的努力，并取得了一些成果，主要包括： ① 為了使所建立模型的正確性能夠得到驗(yàn)證，有人提出采用形式化的方法。例如William和H. C. Cheng使用VHDL作為模型的形式化描述語(yǔ)言，通過分析UML模型中的類圖和狀態(tài)圖得到嵌入式系統(tǒng)的VHDL描述，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，并進(jìn)行模型 驗(yàn)證[2]。還有學(xué)者使用有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)與UML相結(jié)合來完成系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和驗(yàn)證[3]。

② 對(duì)于實(shí)時(shí)性要求，提供的解決方法主要包括： 使用標(biāo)準(zhǔn)的UML及其構(gòu)造型概念設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)[4]，以及擴(kuò)充UML或改造UML以使其滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求[5]。

③ 對(duì)于語(yǔ)言的問題，主要有以下兩種解決方法： Yaskawa SGDH-02BE一種是使用面向?qū)ο蟮腃++語(yǔ)言開發(fā)，如SystemC[6]；另一種是使用可以與C語(yǔ)言結(jié)合的UML開發(fā)環(huán)境，如美國(guó)ILogix公司推出的Rhapsody。 由以上3種解決方案可知，UML應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)所產(chǎn)生的可驗(yàn)證性、實(shí)時(shí)性以及語(yǔ)言的問題，都是可以解決的，因而有可能廣泛使用UML來分析、設(shè)計(jì)與指導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，以解決嵌入式系統(tǒng)開發(fā)效率低下的問題。

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