?Yaskawa SGM-01U3B2L 一種改進(jìn)的通用嵌入式系統(tǒng)UML方案 

由于目前對(duì)?Yaskawa SGM-01U3B2L 應(yīng)用在?Yaskawa SGM-01U3B2L 嵌入式系統(tǒng)中的研究往往都是側(cè)重于解決嵌入式系統(tǒng)的某一方面，因而不具有通用性，很難成為嵌入式系統(tǒng)建模的標(biāo)準(zhǔn)。為了解決UML在嵌入式系統(tǒng)中的建模問(wèn)題，本文提出了一種通用的UML嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決方案。 為了給嵌入式系統(tǒng)建模必須考慮以下方面：

◆ 時(shí)間。在序列圖中描述時(shí)間及其約束信息。 ◆ 并發(fā)性。用活動(dòng)類(lèi)來(lái)描述并發(fā)?；顒?dòng)類(lèi)的屬性（如優(yōu)先級(jí)）可以定義成類(lèi)的標(biāo)簽值，可通過(guò)組件版類(lèi)﹤﹤Process﹥﹥和﹤﹤Thread﹥﹥將它們映射到實(shí)現(xiàn)環(huán)境中。

◆ 異步通信。UML支持線(xiàn)程間發(fā)送異步消息。

◆ 同步通信。定義信號(hào)量、監(jiān)視器或關(guān)鍵區(qū)的類(lèi)版類(lèi)來(lái)描述同步。 由此，可以得出嵌入式系統(tǒng)建模的一般過(guò)程如下：

① 首先確定系統(tǒng)需求。?Yaskawa SGM-01U3B2L 在此階段既不考慮哪部分是軟件，也不考慮哪部分是硬件，只根據(jù)調(diào)研和與用戶(hù)的交流得出系統(tǒng)應(yīng)具有的功能，并通過(guò)角色與用例的關(guān)系表現(xiàn)出來(lái)，從而得出用例圖和系統(tǒng)zui終需求。

② 進(jìn)入?Yaskawa SGM-01U3B2L 系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段,也就是根據(jù)用例圖得出的需求來(lái)設(shè)計(jì)類(lèi)圖。這個(gè)階段需要確定哪些功能由硬件完成，哪些功能由軟件完成。軟件類(lèi)圖的設(shè)計(jì)與純軟件建模方法基 本一樣，在此不再贅述。對(duì)硬件的處理一般由硬件包裝類(lèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)，硬件包裝類(lèi)提供訪問(wèn)硬件的接口。這些硬件包裝類(lèi)處理到設(shè)備的通信和設(shè)備產(chǎn)生的中斷，通過(guò)這樣 的硬件類(lèi)可以隱藏低級(jí)協(xié)議的細(xì)節(jié)，并且很方便、快速地將低級(jí)中斷轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)中其余部分的高級(jí)事件。包裝類(lèi)是屬于活動(dòng)的還是靜態(tài)的類(lèi)，主要取決于硬件的屬性。

③ 如果類(lèi)圖中所描述的軟件類(lèi)或硬件類(lèi)比較復(fù)雜，難以描述清楚，那么可以采用對(duì)象圖來(lái)細(xì)化，使之更加具體和明確。

④ 對(duì)于實(shí)時(shí)性要求，需要在序列圖中進(jìn)行定義和描述；如果想知道不同對(duì)象之間的鏈接,以及鏈接對(duì)象間如何發(fā)送消息，可以建立協(xié)作圖；通過(guò)建立狀態(tài)圖,可以了解到某個(gè)對(duì)象所能到達(dá)的所有狀態(tài),以及對(duì)象收到的事件對(duì)該對(duì)象狀態(tài)的影響等。 ⑤ zui后,使用組件圖和展開(kāi)圖來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成與驗(yàn)證。 以上過(guò)程可以在Rhapsody軟件環(huán)境下實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撥浖梢援a(chǎn)生嵌入式系統(tǒng)常用的C語(yǔ)言，更接近通常的嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境。

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