YASKAWA UGCMED-04AA1X6 時間冗余 　　 在程序的適當位置設置若干檢查點，在每一個檢查點保存程序在該檢查點之前正確運行而得到的全部信息及標志。如果故障是暫時性的，YASKAWA UGCMED-04AA1X6 則程序卷回到上一檢查點開始重新執(zhí)行，這樣可以*消除錯誤，其框圖如圖3所示。但它只能檢出而不能消除*性故障，用時間換取可靠性。

3．N版本程序設計 N版本程序設計，是為某一個確定功能而獨立編制的幾個程序同時運行，其結(jié)果是通過這些獨立程序的運行結(jié)果經(jīng)多數(shù)表決而得到的，其結(jié)構框圖如圖4所示。N版本程序設計中，特別強調(diào)N版本，因為如果各程序采用了相同的結(jié)構、相同的算法，就有可能產(chǎn)生相同的錯誤而使多數(shù)表決失敗。

YASKAWA UGCMED-04AA1X6 N版本程序設計中包含了程序設計上的冗余，用效率換取可靠性，能容忍設計錯誤的能力，還能屏蔽某些類型的暫時性硬件故障。 　　

數(shù)據(jù)的YASKAWA UGCMED-04AA1X6 冗余保護也是N版本程序設計思想的應用。將重要數(shù)據(jù)同時存入幾個不相鄰的存儲單元，由于不相鄰存儲單元因干擾而被同時改寫的可能性很小，即使有一兩個存儲單元出錯也能得到正確的數(shù)據(jù)。

 4．棄權規(guī)則 　　 就是當YASKAWA UGCMED-04AA1X6 程序運行或繼續(xù)運行的某些必要條件未能具備時，放棄對這些條件的要求，不是產(chǎn)生等待、中斷、出錯或停機，而是采用跳過、轉(zhuǎn)移、N－1、默認等方式保證程序繼續(xù)運行，這些方法只適用于屏蔽暫時故障，所以要求同時產(chǎn)生報警輸出，以便確定是否需要人為干預來消除*故障。棄權規(guī)則首先要不影響程序的正確性和適應用性。

CONTROL TECHNIQUES DXM-340C SERVO MOTOR

CONTROL TECHNIQUES 142UMC300-CAGAA NSFP 142UMC300CAGAA

CONTROL TECHNIQUES DXM-340C USPP DXM340C

CONTROL TECHNIQUES PCM-22Q USPP PCM22Q

CONTROL TECHNIQUES 566-857-000 USPP 566857000

CONTROL TECHNIQUES V75-ICD USPP V75ICD

CONTROL TECHNIQUES VB75ICDNP USPP VB75ICDNP

CONTROL TECHNIQUES SP1403 AC SERVO DRIVE 6.8A **XLNT**

CONTROL TECHNIQUES SP1403-ICD AC SERVO DRIVE **XLNT**

CONTROL TECHNIQUES 960117-01 USPP 96011701

EMERSON/CONTROL TECHNIQUES 566-857-000/M75?R-14M**XLNT**

CONTROL TECHNIQUES 2950-8400 USPP 29508400

CONTROL TECHNIQUES COMMANDER CDE CDE50 HPICD AC DRIVE

CONTROL TECHNIQUES DXE-316W NSPP DXE316W

CONTROL TECHNIQUES EN-214-00-000 USPP EN21400000

CONTROL TECHNIQUES 960162-01 USPP 96016201

CONTROL TECHNIQUES DXM-316W NSFP DXM316W

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