FBM201-P0914SQ工業(yè)控制中往往需要完成多通道故障檢測及多通道命令控制（這種多任務(wù)設(shè)置非常普遍），單獨的CPU芯片由于其外部控制接口數(shù)量有限而難以直接完成多路檢控任務(wù)。故利用ARM芯片與FPGA相結(jié)合來擴展檢控通道是一個非常好的選擇。這里介紹用Atmel公司ARM7處理器（AT91FR40162）和ALTERA公司的低成本FPGA芯片（cyclone2）結(jié)合使用完成多通道檢控任務(wù)的一種實現(xiàn)方法。 

FBM201-P0914SQ 各部分功能簡介 圖1為此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接框圖。如圖所示，ARM芯片與FPGA芯片之間通過數(shù)據(jù)總線、地址總線及讀寫控制線相連，而與終端PC則通過串口通信；FPGA與目標(biāo)設(shè)備通過命令控制總線和故障檢測總線相連。

1 FBM201-P0914SQ 故障檢測和命令控制部分 故障檢測：檢測通道的故障（正常）信號以高（低）電平方式指示，其一旦有故障產(chǎn)生就會保持高電平不變直到故障排除。針對這種特征，在ARM控制器端采用定時中斷循環(huán)查詢方式來判斷故障通道的狀態(tài)。定時中斷程序通過對ARM 地址總線在FBM201-P0914SQ中進(jìn)行譯碼而順序鎖定被檢測通道的電平值，然后再經(jīng)數(shù)據(jù)總線傳回ARM進(jìn)行判斷，zui后將判斷結(jié)果送至遠(yuǎn)程終端。采用主機查詢方式而不采用故障中斷方式出于兩個原因：一方面是通常控制芯片的外部中斷源有限（多數(shù)為4個外部中斷源），對于多目標(biāo)中斷信號檢測顯然是困難的；另一方面，FBM201-P0914SQ由于檢測通道或設(shè)備受到短時干擾而產(chǎn)生電平隨機反轉(zhuǎn)，造成故障中斷觸發(fā)，而中斷觸發(fā)后又無法在通道電平恢復(fù)正常時撤銷故障信號，故而形成虛假報警。 命令控制：ARM芯片先判斷主控端發(fā)來的控制命令，然后通過地址總線和數(shù)據(jù)總線將命令狀態(tài)發(fā)送至經(jīng)FPGA地址譯碼鎖定的控制通道上。

CONTROL TECHNIQUES DXM-318 NSPP DXM318

CONTROL TECHNIQUES MGE208-CONS-000?0 USPP MGE208CONS0000

CONTROL TECHNIQUES 2200-8420C USPP 22008420C

CONTROL TECHNIQUES DD-150 USPP DD150

CONTROL TECHNIQUES SA150NP USPP SA150NP

CONTROL TECHNIQUES SA150-R USPP SA150R

CONTROL TECHNIQUES SA220NP USPP SA220NP

CONTROL TECHNIQUES VCB-4025-NA USPP VCB4025NA

CONTROL TECHNIQUES DXE-316W USPP DXE316W

CONTROL TECHNIQUES DXM-316W NSPP DXM316W

CONTROL TECHNIQUES CDE15HPICD USPP CDE15HPICD

Control techniques unimotor UM 115UMD300CBCAA

CONTROL TECHNIQUES COMMANDER SE 23400220 AC DRIVE

CONTROL TECHNIQUES 566-860-000 20HP MENTOR DRIVE *XLNT*

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