?SIEMENS MOORE 15736-69發(fā)送器可以在1mS期間發(fā)送40KHz的脈沖方波。

為了產(chǎn)生發(fā)射脈沖鏈，可以采用一個?SIEMENS MOORE 15736-69驅(qū)動器，以驅(qū)動*。其驅(qū)動器是Microchip的TCl428 MOSFET驅(qū)動器（圖3左側(cè)所示）。因?yàn)閷?shí)際超聲波傳感器特性的標(biāo)準(zhǔn)頻率均為40KHz，這樣發(fā)送器發(fā)送的40KHz脈沖方波鏈盡管是一個通用發(fā)送頻率，但并非超聲頻率固定不變，而是可以根據(jù)盲區(qū)范圍及障礙物遠(yuǎn)近做出選擇，標(biāo)準(zhǔn)頻率（或稱中心頻率）愈高測距越短，而分辨率越高，常見超波傳感器標(biāo)準(zhǔn)頻率有30KHz、4KHz、75KHz等。 　　 當(dāng)發(fā)送器發(fā)送*個脈沖定時器1開始計數(shù)。由于要求脈沖鏈的電壓振幅比系統(tǒng)電壓（+5V）高（這是由換能器所需信號源決定的），所以這個發(fā)送器部分應(yīng)含有一個升壓電路。這兒采用一種簡單的有效升高電壓的方式，即使用Microchip的MCPl650升壓DC/DC控制器，它只需要一個電容、一個電感和兩個電阻就可以輕松選擇需要的輸出電壓。主控器IC1中PWM1（脈寬調(diào)制器）的作用是調(diào)節(jié)升壓電路的輸出電壓為一恒定值。 　　

?SIEMENS MOORE 15736-69 接收器部分包括一個超聲波接收換能器、放大器、濾波器和一個比較器，見圖3左側(cè)下所示。接收換能器的輸出是一個低振幅正弦波，其頻率與發(fā)射脈沖鏈頻率相同。為了對換能器輸出的信號進(jìn)行放大，可采用Microchip的MCP6293運(yùn)算放大器。這個運(yùn)算放大器的特點(diǎn)是，雖然封裝較小，但卻擁有10MHz的帶寬和引腳可選的低功耗模式?？蓪⑤敵鲂盘杺魉蚅C帶通濾波器電路（又稱振幅探測電路），該帶通濾波器的中心頻率（標(biāo)準(zhǔn)頻率）與接收器的標(biāo)準(zhǔn)頻率40KHz相同。這個振幅探測電路的作用是將接收到的脈沖轉(zhuǎn)換為一個平滑、完整的波形，其高頻噪聲被過濾掉，這樣一個被探測到的信號就形成了。然后這個信號被傳送到比較器與衰減電壓進(jìn)行比較。?SIEMENS MOORE 15736-69 需要說明的是，該比較器的參考電壓是一個衰減電壓（由RC阻容電路產(chǎn)生），這樣該衰減參考就會隨時間不斷衰減接收到的信號。直至小于一個預(yù)先設(shè)定的距離值時，則定時器1停止計數(shù)。 可選用國產(chǎn)?SIEMENS MOORE 15736-69 系列或MA40S2S（發(fā)送傳感器）、MA40S2R（接收傳感器）超聲波傳感器。其主要參數(shù)為（以TC40-167R為例）:標(biāo)準(zhǔn)頻率40±0。1KHz;靈敏度（dB）≥-68;聲壓（dB）≥114;方向角（度）60;靜電容量/pf-2500;工作溫度（℃）-20℃——+70℃;有效距離≥15M，反射接收有效距離為4M-7M。

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