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ABB 3BSE018103R1 CI853K01 可靠*

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ABB 3BSE018103R1 CI853K01

?3BSE018103R1 CI853K01主程序首先初始化系統(tǒng),包括對(duì)各串口的初始化及系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的初始化,并安裝用戶時(shí)鐘中斷。由于該用戶中斷固定為1ms,因而,在中斷程序中應(yīng)避免接收和發(fā)送數(shù)據(jù),因?yàn)楸O(jiān)控系統(tǒng)中的波特率一般不超過9600(太高可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟豢煽浚鴮?duì)于?3BSE018103R1 CI853K01 的波特率,傳輸1 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)大約需要1ms,一般情況下,所選擇的波特率低于9600,而且,一次發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)一般超過2 個(gè)字節(jié),因而,會(huì)引起DOS 重入,從而使系統(tǒng)不可靠。所以,時(shí)鐘中斷程序應(yīng)盡量簡(jiǎn)捷,主要完成各個(gè)工作節(jié)拍之間的協(xié)調(diào)問題,主要工作在主程序中進(jìn)行,即輪詢時(shí)間或節(jié)拍到,即向智能模塊或設(shè)備發(fā)送查詢命令,而當(dāng)有數(shù)據(jù)返回時(shí),再去讀取數(shù)據(jù)并處理。其軟件系統(tǒng)框圖如圖3 所示。

3.2.2 ?3BSE018103R1 CI853K01通訊問題及解決方案 對(duì)于計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),zui關(guān)鍵的問題是數(shù)據(jù)通訊的可靠性。泓格產(chǎn)品的I/O 設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸平穩(wěn),能與7188 可靠地連接,但其它廠家模塊的數(shù)據(jù)傳輸并不象所想象的那么連續(xù),因而,應(yīng)該根據(jù)所接收的數(shù)據(jù)的不連續(xù)性作相應(yīng)的等待,時(shí)間太短,數(shù)據(jù)將可能丟失,時(shí)間太長,則可能造成死機(jī)或?qū)⑾乱慌臄?shù)據(jù)也一塊接收進(jìn)來。數(shù)據(jù)接收程序見算法1 中的ReadDataDelay 子程序。?3BSE018103R1 CI853K01經(jīng)過反復(fù)調(diào)試,對(duì)于本系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)延時(shí)數(shù)據(jù)大于0x0140 即可,小于0x0130 則數(shù)據(jù)錯(cuò)誤率達(dá)1/4 左右,并且,主要是每次丟失1~2 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。0x0130 與0x0140 之間為臨界值。數(shù)據(jù)發(fā)送也用一個(gè)統(tǒng)一的子程序來完成,見算法1 中的SendData 子程序,數(shù)組中*個(gè)字節(jié)用來存放收到的字節(jié)數(shù),其后為數(shù)據(jù)內(nèi)容。以下算法對(duì)嵌入式模塊的程序設(shè)計(jì)具有通用性,其基本原理可以廣泛使用

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