?CP-9200SH系統(tǒng)的主要特性 性能 快速閉環(huán)控制, 循環(huán)時(shí)間短至 2毫秒 縱向和水平集成 ADS 路徑 （本地或通過TCP/IP） 數(shù)據(jù)留存 / 重啟特性 內(nèi)存 TwinCAT ?CP-9200SH結(jié)構(gòu)  TwinCAT 下裝程序 源代碼上/下傳輸 在線調(diào)試/在線更改 通過現(xiàn)場總線遠(yuǎn)程訪問 BXxxxx 嵌入式硬件 智能系統(tǒng)總線 （基于CANopen） 顯示 導(dǎo)航開關(guān) 嵌入式操作系統(tǒng) 直接訪問端子

I/O ?CP-9200SH系統(tǒng) 

?CP-9200SH 控制 模塊化結(jié)構(gòu) 一臺(tái)PC上zui多4個(gè)PLC CX1000/BX/BC上有1個(gè)PLC 定時(shí) 1個(gè)PLC上zui多4個(gè)任務(wù) 易于建立和維護(hù) 在線程序修改 全面的調(diào)試特性: 斷點(diǎn), 監(jiān)測, 功率流, 示波器 選擇中意的編程語言 所有 IEC61131-3 語言 （IL, ST, FBD LD, SFC） 

?CP-9200SH運(yùn)動(dòng)控制 從機(jī)械系統(tǒng)到電子系統(tǒng)的演變 機(jī)械凸輪 ? 電子凸輪 機(jī)械齒輪? 電子齒輪 機(jī)械離合 ? 電子耦合 機(jī)械凸輪軸? 電子凸輪軸 飛行前饋 優(yōu)點(diǎn) 修改zui終產(chǎn)品更具靈活性 提高機(jī)器產(chǎn)量 減少建立時(shí)間 – 無需機(jī)械改動(dòng) 減少庫存– 沒有不同的機(jī)械部件 摘要 縮短交貨/開發(fā)時(shí)間，降低成本

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