6GK1143-0TA00芯片的設(shè)計(jì)是建立在IP復(fù)用的基礎(chǔ)之上的，利用已有的芯核進(jìn)行設(shè)計(jì)重用，完成目標(biāo)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)功能的仿真和驗(yàn)證。一般采用從系統(tǒng)行為級(jí)開始的自頂向下設(shè)計(jì)方法，把處理機(jī)制、模型算法、軟件、芯片結(jié)構(gòu)、電路直至器件的設(shè)計(jì)緊密結(jié)合起來，在單個(gè)芯片上完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。同IC組成的系統(tǒng)相比，由于采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方法，能夠綜合并全盤考慮整個(gè)系統(tǒng)的各種情況，可以在同樣的工藝技術(shù)條件下實(shí)現(xiàn)更高性能的系統(tǒng)指標(biāo)。既縮短開發(fā)周期，又有更好的設(shè)計(jì)效果，同時(shí)還能滿足苛刻的設(shè)計(jì)限制。 　　

2.2 軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的發(fā)展過程 　　

6GK1143-0TA00嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)早期，主要有兩種方式：一是針對(duì)一個(gè)特定的硬件進(jìn)行軟件開發(fā)；二是根據(jù)一個(gè)已有的軟件實(shí)現(xiàn)其具體的硬件結(jié)構(gòu)。前者是一個(gè)軟件開發(fā)問題；后者是一個(gè)軟件固化的問題。早期的這種設(shè)計(jì)沒有統(tǒng)一的軟硬件協(xié)同表示方法；沒有設(shè)計(jì)空間搜索，從而不能自動(dòng)地進(jìn)行不同的軟硬件劃分，并對(duì)不同的劃分進(jìn)行評(píng)估；不能從系統(tǒng)級(jí)進(jìn)行驗(yàn)證，不容易發(fā)現(xiàn)軟硬件邊界的兼容問題；上市周期較長(zhǎng)。因此，早期的設(shè)計(jì)存在各種缺陷和不足。

使用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)后，從系統(tǒng)功能描述開始，將軟硬件完成的功能作全盤考慮并均衡，在設(shè)計(jì)空間搜索技術(shù)的支持下，設(shè)計(jì)出不同的軟硬件體系結(jié)構(gòu)并進(jìn)行評(píng)估，zui終找到較理想的目標(biāo)系統(tǒng)的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，然后使用軟硬件劃分理論進(jìn)行軟硬件劃分并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)時(shí)，始終保持軟件和硬件設(shè)計(jì)的并行進(jìn)行，并提供互相通信的支持。在設(shè)計(jì)后期對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，zui終設(shè)計(jì)出滿足條件限制的目標(biāo)系統(tǒng)。以FPGA為基礎(chǔ)的SoPC的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，為芯片設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)提供了更為廣闊自由的空間。 　　

2.3 軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)涉及的內(nèi)容 　　

目前，6GK1143-0TA00中的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)主要涉及到以下內(nèi)容：系統(tǒng)功能描述方法、設(shè)計(jì)空間搜索（DSE）支持、資源使用*化的評(píng)估方法、軟硬件劃分理論、軟硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、硬件綜合和軟件編譯、代碼優(yōu)化、軟硬件協(xié)同仿真和驗(yàn)證等幾個(gè)方面，以及同系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)的低壓、低功耗、多布線層數(shù)、高總線時(shí)鐘頻率、I/O引腳布線等相關(guān)內(nèi)容。 　　

6GK1143-0TA00系統(tǒng)功能描述方法解決系統(tǒng)的統(tǒng)一描述。這種描述應(yīng)當(dāng)是對(duì)軟硬件通用的，目前一般采用系統(tǒng)描述語言的方式。在軟硬件劃分后，能編譯并映射成為硬件描述語言和軟件實(shí)現(xiàn)語言，為目標(biāo)系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同工作提供強(qiáng)有力的保證。

Siemens Simatic/Simdas S5,8SX8 503-0HA00

Siemens Sinumerik Bedientafel OP 030.6FC5203-0AB?00-0AA0

Fanuc Model 70 CPU772, IC697CPU772

Siemens Simatic S7 CP443-1, 6GK7 443-1EX00-0XE0, E:02

Siemens Simatic S7 FM 453, 6ES7 453-3AH00-0AE0,?E:02

Siemens Simatic OP15-C2,6AV3515?-1MA22-1AA0,E:0?4

Siemens Simovert P,6SE2105-3AA00?,6SE2 105-3AA00

Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8ME02

Siemens Simatic S7 CPU 318-2,6ES7 318-2AJ00-0AB0,?E:03

Siemens Simatic OP177B,6AV6642-?0DC01-1AX1,E:17

Siemens Simatic TP177B,6AV6 642-0BA01-1AX1,?E:18

Siemens Simodrive Regler Einschub, 6SN1118-0DG21-0?AA0 

Siemens Simatic S7 CPU614,6ES7 614-1AH03-0AB3

Siemens Simodrive FBG Regelung 6SC6170-0FC50