6ES5947-3UA22設(shè)計(jì)空間搜索提供了一種實(shí)現(xiàn)不同設(shè)計(jì)方式、理解目標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)制，設(shè)計(jì)出不同的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，使*化的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)成為可能。 　　

*化的評(píng)估方法解決軟硬件的計(jì)量和評(píng)估指標(biāo)，從而能夠?qū)Σ煌脑O(shè)計(jì)進(jìn)行資源占用評(píng)估，并進(jìn)而選出*化的設(shè)計(jì)。 　　

6ES5947-3UA22的評(píng)估可以做到以引腳為基本核算單位。軟硬件劃分理論從成本和性能出發(fā)，決定軟硬件的劃分依據(jù)和方法?；驹瓌t是高速、低功耗由硬件實(shí)現(xiàn)；多品種、小批量由軟件實(shí)現(xiàn)；處理器和硬件并用以提高處理速度和降低功耗。劃分的方法從兩方面著手：一是面向軟件，從軟件到硬件滿足時(shí)序要求；二是面向硬件，從硬件到軟件降低成本。在劃分時(shí)，要考慮目標(biāo)體系結(jié)構(gòu)、粒度、軟硬件實(shí)現(xiàn)所占用的成本等各種因素。劃分完后，產(chǎn)生軟硬件分割界面，供軟硬件溝通、驗(yàn)證和測(cè)試使用。 　　

6ES5947-3UA22軟硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)完成劃分后的軟件和硬件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。硬件綜合是在廠家綜合庫(kù)的支持下，完成行為級(jí)、RTL以及邏輯級(jí)的綜合。代碼優(yōu)化完成對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)后的系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，主要是與處理器相關(guān)的優(yōu)化和與處理器無關(guān)的優(yōu)化。與處理器相關(guān)的優(yōu)化受不同的處理器類型影響很大，一般根據(jù)處理器進(jìn)行代碼選擇、主要是指令的選擇；指令的調(diào)度（并行、流水線等）、寄存器的分配策略等；與處理器無關(guān)的優(yōu)化主要有常量?jī)?yōu)化、變量?jī)?yōu)化和代換、表達(dá)式優(yōu)化、消除無用變量、控制流優(yōu)化和循環(huán)內(nèi)優(yōu)化等。 　　

軟硬件協(xié)同仿真和驗(yàn)證完成設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)的仿真和驗(yàn)證，保證目標(biāo)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)、滿足性能要求和限制條件，從整體上驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)。 　　

2.4 6ES5947-3UA22軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　　

軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)為軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)的開發(fā)。從系統(tǒng)組成的角度，可以用圖1來表述軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)的系統(tǒng)組成。其中設(shè)計(jì)空間搜索部分由體系結(jié)構(gòu)庫(kù)、設(shè)計(jì)庫(kù)、成本庫(kù)、系統(tǒng)功能描述和系統(tǒng)設(shè)計(jì)約束條件組成。設(shè)計(jì)空間搜索的任務(wù)是對(duì)不同的目標(biāo)要求找到恰當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法。

6ES5947-3UA22體系結(jié)構(gòu)庫(kù)是存放協(xié)同設(shè)計(jì)支持的各種體系結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)，一般是通過不同的模型表現(xiàn)出來。到目前為止，使用較多的模型有狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型（有限狀態(tài)機(jī)）、事件驅(qū)動(dòng)模型、物理結(jié)構(gòu)組成模型、數(shù)據(jù)流程模型和混合模型等。

6ES5947-3UA22體系結(jié)構(gòu)的豐富程度決定了對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的支持力度。

Siemens Simatic S7 CPU 318-2,6ES7 318-2AJ00-0AB0,?E:03

Siemens eperm M, 6DS1603-8BA

Siemens Simatic S5 CPU921, 6ES5921-3WB11

Siemens Simodrive LT Modul, 6SN1123-1AA00-0?DA01

Siemens Simatic OP7/DP, 6AV3 607-1JC20-0AX1,?NEU

Siemens Simatic S7 FM 357-2,6ES7 357-4AH01-0AE0,?E:02

Siemens Simodrive Regler Einschub, 6SN1118-0DK21-0?AA2 

Siemens Sinamics AOP30,6SL3055-0?AA00-4CA3,A2

Siemens Simatic S7 CPU 414, 6ES7 414-1XG02-0AB0, E:03

Siemens Simatic S5 Bus Coupler module, 6ES5 775-3AA21

Siemens Simatic S5 Analog Output, 6ES5 470-7LA12,E:06

Siemens Simatic S5/VIPA Interface Module, SSM-BG43D

Siemens Simatic S7 CPU 315, 6ES7 315-2AF03-0AB0,?NEU

Siemens Simodrive Regler Einschub, 6SN1118-0DG21-0?AA0 

Siemens Simatic S5 CP 5431 FMS, 6GK1543-1AA01, E:03

Siemens Simatic S5 CP526,6ES5526-3?LG11