6ES5948-3UR23嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用呈現(xiàn)多樣化、小型化、多層次的趨勢(shì)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和軍事用途中扮演著越來(lái)越重要的角色。隨著各種應(yīng)用對(duì)操作系統(tǒng)和軟件要求的日益提高，使得具有廣泛適應(yīng)性的PC構(gòu)架的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)倍受青睞。尤其是Compact PCI總線在工業(yè)和軍用領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為PC構(gòu)架的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供了更多的應(yīng)用環(huán)境。

然而，對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，6ES5948-3UR23主機(jī)的開(kāi)發(fā)周期一般都較長(zhǎng)，也較為復(fù)雜。Compulab公司開(kāi)發(fā)的系列嵌入式PC模塊為開(kāi)發(fā)PC構(gòu)架的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供了新思路。即以嵌入式PC為核心，通過(guò)各種總線橋接電路開(kāi)發(fā)出適應(yīng)各種總線要求的嵌入式計(jì)算機(jī)；同時(shí)也為迅速提高各種嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能提供一條行之有效的途徑。 本文介紹以Compulab公司的系列嵌入式PC模塊為核心的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例。 　　

1. Compulab 786Core 　　以色列Compulab生產(chǎn)的786Core是一種小型的、功能很強(qiáng)的高性價(jià)比單板嵌入式PC模塊 　　它適用于各種以PC構(gòu)架為基礎(chǔ)的嵌入式應(yīng)用中。786Core配置了運(yùn)行Windows、Linux、VxWorks和DOS等操作系統(tǒng)所需的各種芯片組，并配備了相應(yīng)的BIOS。嵌入式PC模塊786Core具有體積小、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。

整個(gè)模塊面積僅99mm×69mm，卻集成了PentiumIII/Celeron400～700MHz CPU、32～256M SDRAM、LPC、5V兼容的PCI及AC97總線控制，同時(shí)還提供VGA／SXGA、兩個(gè)USB接口、兩個(gè)PS/2接口、兩個(gè)10Mbps／100Mbps以太網(wǎng)接口、ATA IDE接口、軟驅(qū)接口、一個(gè)RS 232和一個(gè)RS 422串口。為了適應(yīng)嵌入式應(yīng)用，786Core還內(nèi)置了6ES5948-3UR23嵌入式BIOS

6ES5948-3UR23*和靈活的功能為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提供了較為廣闊的設(shè)計(jì)空間。尤其是通過(guò)PCI總線開(kāi)發(fā)出的Compact PCI總線體系結(jié)構(gòu)，更加擴(kuò)展了該嵌入式系統(tǒng)的功能和應(yīng)用領(lǐng)域。然而，由于Compact PCI總線的電氣性能和協(xié)議的特殊性，基于該總線的設(shè)備開(kāi)發(fā)難度可想而知。通常采用多種PCI橋接邏輯，將Compact PCI總線上的操作轉(zhuǎn)換成其他較為簡(jiǎn)單的總線操作。 　　

2. 基于6ES5948-3UR23的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)嵌入式PC模塊的出現(xiàn)和發(fā)展，以及基于PCI總線的各種橋接電路的廣泛應(yīng)用，使得嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期大大縮短，并直接提高了系統(tǒng)的實(shí)用性和軟件應(yīng)用的靈活性。 

Siemens Simatic S5 CPU 943B,6ES5 943-7UB11,E:10

Siemens Simatic S5 WF723A, 6FM1723-3AA10

Siemens Simatic S7 IBS S7 400 ETH DSC /I-T, 2731102

Siemens Simatic S7 Memory Card,6ES7 952-1AM00-0AA0

Siemens Simatic OP15-C1,6AV3515?-1MA30,6AV3 515-1MA30

Siemens Sinumerik System 3 module, 6FX1111-0AM02

Siemens Simodrive Regler Einschub, 6SN1118-0DJ21-0?AA0

Siemens Simatic S7 CPU 316-2 DP, 6ES7 316-2AG00-0AB0

Siemens Simodrive FBG Regelung 6SC6100-0NA01

Siemens Simatic S7 CPU 314 IFM,6ES7 314-5AE03-0AB0,?E:02

Siemens Simodrive Stromversorgung?sbg., 6SC6100-0GB12

Siemens Simatic S7 CP343-1,6GK7343?-1BA00-0XE0

Siemens Simatic S7 400,IM 463-2,6ES7 463-2AA00-0AA0

Siemens Sinec Simatic S5 CP,6GK1143-0TB0?0