?6FC5500-0BA00-0AA0嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

?6FC5500-0BA00-0AA0 嵌入式開(kāi)發(fā)的流程與高層開(kāi)發(fā)大體類(lèi)似，編碼—編譯、鏈接—運(yùn)行。中間當(dāng)然可以有聯(lián)機(jī)調(diào)試，重新編碼等遞歸過(guò)程。但有一些不同之處。 首先，開(kāi)發(fā)平臺(tái)不同。受嵌入式平臺(tái)處理能力所限，?6FC5500-0BA00-0AA0嵌入式開(kāi)發(fā)一般都采用交叉編譯環(huán)境開(kāi)發(fā)。所謂交叉編譯就是在a平臺(tái)上編譯b平臺(tái)上運(yùn)行的目標(biāo)程序。在a平臺(tái)上運(yùn)行的b平臺(tái)程序編譯器就被稱為交叉編譯器。一個(gè)初入門(mén)者，建立一套這樣的編譯環(huán)境也許就要花掉幾天的時(shí)間。

其次，調(diào)試方式不同。我們?cè)趙indows或者linux上開(kāi)發(fā)的程序可以馬上運(yùn)行察看運(yùn)行結(jié)果，也可以利用ide來(lái)調(diào)試運(yùn)行過(guò)程，但是嵌入式*卻至少需要作一系列工作才能達(dá)到這種地步。目前zui流行的是采用jtag方式連接到目標(biāo)系統(tǒng)上，將編譯成功的代碼下載運(yùn)行，高級(jí)的調(diào)試器幾乎可以像vc環(huán)境一樣任意的調(diào)試程序。 再者，*所了解層次結(jié)構(gòu)不同。高層軟件*把工作的重點(diǎn)放在對(duì)應(yīng)用需求的理解和實(shí)現(xiàn)上。嵌入式*對(duì)整個(gè)過(guò)程細(xì)節(jié)必須比高層*有更深的認(rèn)識(shí)。

zui大不同之處在于有?6FC5500-0BA00-0AA0操作系統(tǒng)支持的程序不需要你關(guān)心程序的運(yùn)行地址以及程序鏈接后各個(gè)程序塊zui后的位置。像windows，linux這類(lèi)需要mmu支持的操作系統(tǒng)，其程序都是放置在虛擬地址空間的一個(gè)固定的內(nèi)存地址。不管程序在真正ram空間的地址位置在哪里，zui后都由mmu映射到虛擬地址空間的一個(gè)固定的地址。為什么程序的運(yùn)行與存放的地址要相關(guān)呢？學(xué)過(guò)匯編原理，或者看過(guò)zui后編譯成機(jī)器碼程序的人就知道，程序中的變量、函數(shù)zui后都在機(jī)器碼中體現(xiàn)為地址，程序的跳轉(zhuǎn)，子程序的調(diào)用，以及變量調(diào)用zui后都是cpu通過(guò)直接提取其地址來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

編譯時(shí)的text_base就是所有一切地址的參考值。如果你的地址與zui后程序放置的地址不*顯然不能正常運(yùn)行。但也有例外，不過(guò)不尋常的用法當(dāng)然要付出不尋常的努力。有兩種方法可以解決這個(gè)問(wèn)題。一種方法是在程序的zui起始編寫(xiě)與地址無(wú)關(guān)的代碼，zui后將后面的程序自搬移到你真正的text_base然后跳轉(zhuǎn)到你將要運(yùn)行的代碼處。

另一種方法是，text_ base為你程序的存放地址，然后將程序搬移到真正運(yùn)行的地址，有一個(gè)變量將后者的地址記錄下來(lái)作為參考值，在以后的符號(hào)表地址都以此值作為參考與偏移值合成為其真正的地址。聽(tīng)起來(lái)很拗口，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也很難，在后面的內(nèi)容中有更好的解決辦法—用一個(gè)bootloader支持

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