?YASKAWA CP-9200SH/CPU還有兩路DMA通道，通道1可以在命令模式、塊模式和分散聚集模式下工作，通道2可以在塊模式和分散聚集模式下工作，分散聚集DMA控制器允許以zui少的軟件量完成PCI總線和局部總線之間多通道數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝Ч芾怼?　　

?YASKAWA CP-9200SH/CPU可以選用TI公司的16位定點DSP TMS320VC5409，這種DSP芯片具有如下主要特點[8]： 　　

● zui快可達到10ns定點單周期執(zhí)行時間（100MIPS）; 　　

● 高級多總線接口，具有3個獨立的16位數(shù)據(jù)存儲器總線和1個程序存儲器總線; 　　

● 擴展地址模式下，可以達到8M＊16bit的zui大外部程序尋址空間; 　　

● 具有16k＊16bit的片上ROM和32k＊16bit的片上DARAM，二者都可以通過寄存器和芯片管腳配置為數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器; 　　

● 片上有16位數(shù)據(jù)地址總線的增強型8位主機接口（HPI16）; 　　

● 6通道DMA控制器。 　　

DSP系統(tǒng)板的硬件結構如圖2所示： [align=center] 圖2 ?YASKAWA CP-9200SH/CPU系統(tǒng)板結構[/align] 　　?YASKAWA CP-9200SH/CPU與DSP的16位主機接口（HPI16）相連接[7]，DSP的16位主機接口能夠使主機（本系統(tǒng)中指PCI9054）通過DMA總線訪問全部DSP片上RAM，這樣PCI總線上的其它設備可以通過PCI目標方式訪問DSP內部的RAM空間。PCI9054和DSP之間能夠傳輸非復用的16位地址和數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)傳輸過程中雙方都能產生中斷信號。 　　

?YASKAWA CP-9200SH/CPU主機通過三個HPI寄存器訪問DSP芯片內32k的DARAM，當主機要讀取DSP某地址DARAM的數(shù)據(jù)時，向HPI地址寄存器（HPIA）寫入此地址，然后讀出HPI數(shù)據(jù)寄存器（HPID）的內容即可。主機寫DSP片上空間時，也先寫地址于HPIA中，再將數(shù)據(jù)寫入HPID即可完成。HPIC為HPI控制寄存器，用于存儲HPI的控制位和狀態(tài)位[3][8]。 　　

圖2中串行E2PROM用于初始化PCI9054內部的配置寄存器，系統(tǒng)上電之后，PCI9054讀取E2PROM，將相應的數(shù)據(jù)寫進配置寄存器，完成初始化。

UNIOP MD00R-02-0045 PROGRAMMER LCD DISPLAY 

UNIOP ET-F NSFP ETF

UNIOP MD00R040045 PLC (PLC1276)

Exor UniOP Operator Interface CP02R-04-0045 10/04

Exor UniOP Operator Interface CP02R-04-0045 

Exor UniOP Operator Interface CP02R-04-0045 06/00

Exor UniOP Operator Interface CP02R-04-0045 

UNIOP SCREEN MD02R-04-2442 MD02R-04 MD02R

UNIOP SCREEN CP02R-04-1321 CP02R-04 CP02R

Exor UniOP Operator Interface CP02R-04-0045 

Uniop Operator Interface PLC # CPOZR-04-004J S/N 1990

Uniop Operator Interface PLC # CPOZR-04-004J S/N 1990