JANCD-MM01C-01步進設(shè)計因其固有的低阻尼因數(shù)，常常受到共振問題的困擾。這會增加可聞噪聲，嚴(yán)重情況下還會導(dǎo)致錯誤步進。為了消除這些問題（并增加步進分辨率），步進繞線通常使用正弦波形驅(qū)動，而非方波。這時，電機稱為微步進。在微步進應(yīng)用中驅(qū)動步進的一種常用方法是，將每個線圈置于單獨的 H 橋電路中，然后利用處理器中的 PWM 調(diào)節(jié)正弦波形。但設(shè)計者必須記住，增加步進分辨率不一定會增加步進精度，尤其是在開環(huán)應(yīng)用中。這由兩個因素造成：

　　實際與 指令轉(zhuǎn)子位置將受到電機負(fù)載影響，如步進的靜態(tài)扭矩曲線所示。實際軸角可以與指令步進角相差幾個微步進，具體取決于扭矩負(fù)載。

　　步進角精度還受制造轉(zhuǎn)子和定子結(jié)構(gòu)的電機設(shè)計和容限的影響。用于微步進應(yīng)用的步進電機制造標(biāo)準(zhǔn)較高，因此較為昂貴。但是，微步進仍常常與便宜的步進電機配合使用，僅為提高共振敏感度。

　　方框圖

　　JANCD-MM01C-01步進電機系統(tǒng)的方框圖 （SBD），它具有微處理器、閘極驅(qū)動器、隔離器件、工業(yè)接口和電源管理。

　　步進電機

　　JANCD-MM01C-01設(shè)計注意事項

　　步進電機概述

　　步進電機安裝有帶*磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持*時，將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉，這將導(dǎo)致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。

　　在帶有兩個定子繞線的步進電機中，有四個步進以 90° 隔開。根據(jù)向定子繞線提供的脈沖，可精確控制步進電機移動的步進。

　　JANCD-MM01C-01步進電機的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實現(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進行更改。電機內(nèi)部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進電機的定子級也有齒。

　　根據(jù)使用的控制技術(shù)，可全步進、半步進或微步進控制步進電機。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進的電機，而*控制技術(shù)（如脈寬調(diào)制 （PWM））可用于微步進。

　　JANCD-MM01C-01微處理器

　　基本 MSP430 MCU 與步進控制驅(qū)動器 IC（如 DRV8412）配合使用，能夠以極低的成本提供全步進或高達 16 個微步進。更復(fù)雜的步進電機控制可通過 Slaris® 或 C2000™ MCU 實現(xiàn)。板載外設(shè)（如 ADC 和 PWM）創(chuàng)建高度集成的解決方案，可滿足步進電機的所有應(yīng)用要求。

　　接口/連接

　　JANCD-MM01C-01傳統(tǒng)模擬 RS-232/RS-485 接口一直是電機控制應(yīng)用的常見選擇。展望未來，設(shè)計人員將在其產(chǎn)品中集成主流接口，如以太網(wǎng)、USB 和 CAN。

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