CARC-SR03SZ1SSY84 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux的修改主要是虛擬內(nèi)存和調(diào)度程序部分的改動(dòng)。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)Linux系統(tǒng)使用虛擬內(nèi)存管理的目的是為了能同時(shí)運(yùn)行多個(gè)進(jìn)程，但是這樣每個(gè)待運(yùn)行的進(jìn)程所能分配的CPU時(shí)間片就受限制，資源的使用效率就低。這樣對(duì)于實(shí)時(shí)性要求較高的嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)任務(wù)往往要求CPU具有很高的突發(fā)處理能力，即在有些時(shí)候需要*的處理效率，因此需要屏蔽內(nèi)核的虛擬內(nèi)存管理機(jī)制。對(duì)于無(wú)硬盤設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)，不必采用虛存管理。

強(qiáng)實(shí)時(shí)需求的嵌入式應(yīng)用可以通過(guò)修改任務(wù)調(diào)度模塊實(shí)現(xiàn)，主要是在內(nèi)核和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中加入了許多切換點(diǎn)。在該點(diǎn)處，系統(tǒng)檢測(cè)是否存在未處理的緊急中斷，有則剝奪內(nèi)核的運(yùn)行，及時(shí)處理中斷。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性服務(wù)的一個(gè)較好的方法是在標(biāo)準(zhǔn)的Linux內(nèi)核上增加一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核作為一個(gè)任務(wù)運(yùn)行于實(shí)時(shí)內(nèi)核上，強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù)也直接運(yùn)行在實(shí)時(shí)內(nèi)核上，如RT-Linux等。

文件系統(tǒng)是CARC-SR03SZ1SSY84 嵌入式Linux操作系統(tǒng)*的。但標(biāo)準(zhǔn)Linux支持大量的文件系統(tǒng)，因此除了滿足系統(tǒng)的正常運(yùn)行需要而保留一種外，其它的全部可以刪除，利用原有的設(shè)置選項(xiàng)可以移除。一般嵌入式設(shè)備文件系統(tǒng)主要使用RamDisk技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)技術(shù)。RamDisk可駐留于Flash，運(yùn)行時(shí)加載到內(nèi)存中。

2、精簡(jiǎn)運(yùn)行環(huán)境 Linux通常的運(yùn)行環(huán)境指用戶運(yùn)行任何應(yīng)用的基礎(chǔ)設(shè)施，主要包括函數(shù)庫(kù)和基本命令集等。標(biāo)準(zhǔn)Linux系統(tǒng)同時(shí)向用戶提供了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)函數(shù)庫(kù)。靜態(tài)函數(shù)庫(kù)在生成應(yīng)用時(shí)直接鏈接到用戶應(yīng)用中。

動(dòng)態(tài)庫(kù)在應(yīng)用運(yùn)行時(shí)才鏈接。由于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用一般都是在開發(fā)平臺(tái)上預(yù)成的，因此嵌入式系統(tǒng)只需向應(yīng)用提供動(dòng)態(tài)函數(shù)庫(kù)。Linux應(yīng)用運(yùn)行所需的函數(shù)庫(kù)主要有C庫(kù)、數(shù)學(xué)庫(kù)、線程庫(kù)、加密庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)通信庫(kù)等。其中zui基本的是C語(yǔ)言的運(yùn)行庫(kù)glib。這個(gè)庫(kù)主要完成基本的輸入輸出，內(nèi)存訪問(wèn)，文件處理。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的glib庫(kù)大約要1200kB存儲(chǔ)空間，考慮到嵌入式Linux內(nèi)核往往很小，這種運(yùn)行庫(kù)實(shí)在太大，我們做了一些精簡(jiǎn)的工作，方法有兩種：

（1）、使用靜態(tài)連接的方法，*不使用運(yùn)行庫(kù)動(dòng)態(tài)連接；

（2）、對(duì)這個(gè)庫(kù)的函數(shù)進(jìn)行精簡(jiǎn)。 在一個(gè)桌面系統(tǒng)上，使用動(dòng)態(tài)連接可以帶來(lái)許多好處。使用動(dòng)態(tài)連接庫(kù)，可以讓應(yīng)用程序跟函數(shù)庫(kù)的更新、升級(jí)分離，便于維護(hù)，可以讓同時(shí)運(yùn)行的多個(gè)程序共享一段代碼。但是，CARC-SR03SZ1SSY84 在嵌入式系統(tǒng)中，很少有多個(gè)程序并行的可能，程序的維護(hù)，尤其是庫(kù)函數(shù)的維護(hù)更新是不常見的。

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