6DS1722-8RR隨著嵌入式控制系統(tǒng)的發(fā)展,嵌入式控制系統(tǒng)將在一定程度上取代現(xiàn)有的工業(yè)PC控制系統(tǒng),在微型TDCS（集散控制系統(tǒng)）、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、智能化儀表等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。由于其相對(duì)于大型的TDCS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)具有較強(qiáng)的成本優(yōu)勢(shì)和靈活性,其應(yīng)用領(lǐng)域正在進(jìn)一步擴(kuò)大。本文建立了一套完整的嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺(tái),該平臺(tái)建構(gòu)于嵌入式硬件系統(tǒng)之上,包括嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、軟PLC系統(tǒng)、嵌入式組態(tài)軟件等。 　　

6DS1722-8RR平臺(tái)包括運(yùn)行環(huán)境和開發(fā)環(huán)境兩部分。使用開發(fā)環(huán)境,用戶可以方便組態(tài)和二次開發(fā),而將開發(fā)重點(diǎn)集中到具體的控制系統(tǒng)應(yīng)用上,而諸如系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)性保證、通用的控制系統(tǒng)軟件如網(wǎng)絡(luò)通信、控制算法等復(fù)雜而繁瑣的軟件工作,則交由平臺(tái)完成。

 2平臺(tái)的總體框架 　　6DS1722-8RR嵌入式控制系統(tǒng)平臺(tái)是以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為核心,包括硬件平臺(tái)、硬件驅(qū)動(dòng)、圖形庫(kù)運(yùn)行環(huán)境、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理與通信、人機(jī)界面、軟PLC、網(wǎng)絡(luò)通信、用戶應(yīng)用程序等。 　　

6DS1722-8RR嵌入式控制系統(tǒng)平臺(tái)總體框架如圖1所示。 [align=center] 

圖16DS1722-8RR嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)總體框架[/align] 　

　由圖1可知,嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)主要包括以下部分: 　?。?） 嵌入式硬件平臺(tái)

（2） 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

（3） 硬件驅(qū)動(dòng)程序 　　

（4） 圖形庫(kù)與運(yùn)行環(huán)境

（5） 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理與通信 

（6） 人機(jī)界面 　　

（7） 軟PLC

（8） 網(wǎng)絡(luò)通信

（9） 用戶應(yīng)用程序 

3 嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)主要模塊的實(shí)現(xiàn) 　　

6DS1722-8RR嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)是個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),從總體框架圖可以看出平臺(tái)包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理與通信、圖形庫(kù)與運(yùn)行環(huán)境、人機(jī)界面等許多模塊,本章著重介紹嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理與通信等模塊的實(shí)現(xiàn)。  

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