GJR5253100R2260嵌入式控制器是各種工業(yè)控制系統(tǒng)的核心，它是一個典型的嵌入式系統(tǒng)。本文針對一種基于嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，提出了其嵌入式控制器的設(shè)計方法。本文結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計理論，說明如何采用UML-RT和Platform方法設(shè)計嵌入式控制器，給出了嵌入式控制器系統(tǒng)設(shè)計的詳細(xì)步驟和具體內(nèi)容。 

關(guān)鍵詞：嵌入式; 遠(yuǎn)程控制; UML; 建模

 1 引言 　　基于GJR5253100R2260嵌入式儀表的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的核心是嵌入式控制器，嵌入式控制器是一個典型的嵌入式系統(tǒng)，嵌入式控制器的系統(tǒng)設(shè)計遵從嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)理論。嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計有別于一般的傳統(tǒng)的設(shè)計。嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計需要考慮軟件的響應(yīng)速度，內(nèi)存空間占用，電源消耗等。

GJR5253100R2260系統(tǒng)設(shè)計需要考慮把軟件和硬件的結(jié)構(gòu)作為一個統(tǒng)一協(xié)調(diào)的整體。嵌入式系統(tǒng)趨向于采用高平臺（Platform）和采用面向?qū)ο蟮腢ML-RT來進(jìn)行系統(tǒng)的分析和設(shè)計。因此，我們在設(shè)計嵌入式控制器時，采用UML-RT和平臺（Platform）進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計，使嵌入式控制器有一個彈性的架構(gòu)，能夠方便快速的改變或擴(kuò)充功能，滿足系統(tǒng)要求。

 2 UML-RT和平臺 　　

2.1 UML-RT與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 　　

UML用一套標(biāo)準(zhǔn)的符號體系來描述模型，可以用它來描述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和靜態(tài)特征，系統(tǒng)的行為和動態(tài)特征。它從不同的視角為系統(tǒng)架構(gòu)建模，形成系統(tǒng)的不同視圖（view）。作為一個通用的建模語言，UML提供了良好的擴(kuò)展機(jī)制，如版類（Stereotype，加標(biāo)簽值（tagged values），約束（constraints）等，允許UML針對專門的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行建模。 　　

利用UML擴(kuò)展機(jī)制，專門針對嵌入式系統(tǒng)的UML-RT有三個基本的結(jié)構(gòu)：容器（capsules），端口（ports），連接器（connectors）。 　　

2.2平臺與GJR5253100R2260嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 　　

我們在抽象層次上對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行描述，并對這種描述提供平臺支持，把嵌入式軟件和硬件的結(jié)構(gòu)作為一個統(tǒng)一協(xié)調(diào)的整體來認(rèn)識。基于平臺的設(shè)計思想在PC設(shè)計上用了多年，近年來，這個方法得到普遍化，形式化，適用于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。用平臺進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)建模，解決下列設(shè)計難題： 　　

1. 應(yīng)用程序的QoS需求。 　　

2. 資源組，APIs和QoS提供的服務(wù)。 　　

3. 不同抽象層的關(guān)系，尤其是資源的映射和使用。 　　

在GJR5253100R2260嵌入式的軟硬件設(shè)計流程中，對關(guān)鍵的連接點(diǎn)定義平臺。每個平臺表示設(shè)計流程中的一層。服務(wù)質(zhì)量（QoS）參數(shù)，比如CPU的處理速度，Il0帶寬等，要在相關(guān)的平臺作好定義。在理想情況下，提供QoS的平臺的性能參數(shù)至少要滿足要求QoS的平臺的性能參數(shù)。 　　

基于平臺設(shè)計的一個基本思想是平臺能支持類似或相關(guān)的應(yīng)用程序，有些應(yīng)用程序可以出現(xiàn)在平臺被開發(fā)出來后。為支持這些不可預(yù)見的程序，平臺服務(wù)必須有擴(kuò)展性。 

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