Yaskawa CLSR-33-N2CF節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)　　

節(jié)點(diǎn)硬件采取模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示，由運(yùn)算及通信子板、傳感器子板、充電及狀態(tài)顯示子板構(gòu)成。運(yùn)算及通信子板由微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、無線通信模塊、電源管理模塊等組成，Yaskawa CLSR-33-N2CF主要作用是儲(chǔ)存、處理數(shù)據(jù)，完成節(jié)點(diǎn)間的無線通信并為系統(tǒng)提供能量。傳感器子板由若干傳感器組成，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)信息的采集。充電及狀態(tài)顯示子板由充電模塊和LCD液晶顯示模塊組成，用來顯示節(jié)點(diǎn)電池充電情況節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)以及電池的電量。

Yaskawa CLSR-33-N2CF微處理器電路 　　

微處理器電路采用Atmel公司的ATmega128L微控制器，它采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)，基于RISC結(jié)構(gòu)，具有片內(nèi)128KB的程序存儲(chǔ)器 （Flash）、4KB的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（SRAM）和4KB的EEPROM，有8個(gè)10位ADC通道、2個(gè)8位和2個(gè)16位硬件定時(shí)/計(jì)數(shù)器、8個(gè)PWM通道，具有可編程看門狗定時(shí)器和片上振蕩器、片上模擬比較器、JTAG、UART、SPI、I2C總線等接口。

ATmega128L可在多種不同模式下工作，除了正常操作模式外，還具有六種不同等級(jí)的低能耗操作模式，因此該微控制器適合于低能耗的應(yīng)用場(chǎng)合。其接口示意圖如圖2所示。

　　 　　Yaskawa CLSR-33-N2CF的工作時(shí)鐘源可以選取外部晶振、外部RC振蕩器、內(nèi)部RC振蕩器、外部時(shí)鐘源等方式。工作時(shí)鐘源的選擇通過ATmega128L的內(nèi)部熔絲位來設(shè)計(jì)，熔絲位可以通過JTAG編程、ISP編程等方式設(shè)置。本設(shè)計(jì)中ATmega128L采用兩個(gè)外部晶振：7.3728MHz晶振作為ATmega128L的工作時(shí)鐘;32.768kHz晶振作為實(shí)時(shí)時(shí)鐘源

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