6ES5928-3UB21針對(duì)系統(tǒng)的引導(dǎo)程序移植的思路是找到一個(gè)與所設(shè)計(jì)的平臺(tái)zui相近的平臺(tái)的BootLoader，然后根據(jù)所設(shè)計(jì)平臺(tái)的硬件數(shù)對(duì)BootLoader進(jìn)行修改，從而完成BootLoader的移植。首先根據(jù)實(shí)際情況修改vivi工程管理文件Makefile文件中的相關(guān)參數(shù)，包括交叉編譯器庫(kù)和頭文件路徑，交叉編譯開(kāi)關(guān)選項(xiàng)設(shè)置，Linux內(nèi)核代碼中的庫(kù)和頭文件路徑等。然后根據(jù)硬件平臺(tái)的參數(shù)修改相應(yīng)的配置，如處理器時(shí)鐘、存儲(chǔ)器初始化、通用I/O初始化。然后進(jìn)行配置、編譯生成可執(zhí)行的代碼。 　　

3.4 內(nèi)核的移植 　　

由于6ES5928-3UB21嵌入式系統(tǒng)是針對(duì)特定應(yīng)用的，而且資源有限，所以標(biāo)準(zhǔn)Linux無(wú)法應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中，因此必須根據(jù)實(shí)際情況對(duì)Linux進(jìn)行裁剪、配置，從而產(chǎn)生一個(gè)適用的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。Linux內(nèi)核的移植包括獲取源代碼、修改設(shè)置、裁減配置和編譯。 　　

3.4.1獲取源代碼 　　

6ES5928-3UB21內(nèi)核源代碼一般都有專門(mén)的機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)維護(hù)，我們可以從這些機(jī)構(gòu)的上下載下來(lái)使用。修改設(shè)置 　　

6ES5928-3UB21嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用的針對(duì)性很強(qiáng)，從站點(diǎn)上下載下來(lái)的內(nèi)核不可能包含針對(duì)所有嵌入式系統(tǒng)的代碼，因此需要對(duì)代碼進(jìn)行修改設(shè)置，從而適合目標(biāo)平臺(tái)。一般包含下面幾步。 　　

① 編寫(xiě)與處理 　　

器相關(guān)的代碼。主要包括時(shí)鐘設(shè)置、中斷設(shè)置、存儲(chǔ)器分配及其他一些寄存器的設(shè)置等等，這些與S3C2440處理器相關(guān)的代碼放在/arch/arm/mach-S3C2440目錄下。 　　

② 修改根目錄下的工程管理文件Makefile，所移植的硬件平臺(tái)和交叉編譯器的路徑。 　　

③ 修改/ arch/arm目錄下的工程管理文件Makefile，內(nèi)核運(yùn)行的虛擬地址，修改該目錄下的配置文件config.in，以便在執(zhí)行配置命令時(shí)能夠顯示S3C2440的相關(guān)信息。 　

?、茉?arch/arm/def-configs目錄下添加配置好的S3C2440的配置文件。在/arch/arm/boot/compressed目錄下添加處理器的初始化代碼head-S3C2440.s。 　　

⑤ 修改/arch/arm/kernel目錄下的工程管理文件Makefile，確定文件類型之間的依賴關(guān)系。 　　

3.4.2裁減配置及編譯 　　修改完內(nèi)核設(shè)置后，就可以對(duì)內(nèi)核進(jìn)行裁減配置及編譯了，在配置中剪裁掉冗余的部分，使編譯生成的zui終的內(nèi)核的映像文件代碼量盡可能小。執(zhí)行如下命令： 　　# make menuconfig 　　進(jìn)入配置菜單，選擇處理器類型和所需要的各種外設(shè)、協(xié)議的支持等等, 包含了LCD、6ES5928-3UB21觸摸屏、串口、聲音、EXT2、FAT和JFFS2文件系統(tǒng)以及TCPIP協(xié)議的支持. 　　# make dep 　　搜索Linux編譯輸出與源代碼之間的依賴關(guān)系，并生成依賴文件。 　　# make zImage 　　編譯Linux內(nèi)核，生成壓縮的內(nèi)核映像文件zImage。存放在/arch/arm/boot/目錄下。

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