6ES5928-3UA12驅(qū)動程序的編寫 　　

6ES5928-3UA12驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和底層硬件之間的接口，驅(qū)動程序為應(yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，通過驅(qū)動程序，應(yīng)用程序?qū)τ布牟僮骺梢韵駥ζ胀ǖ奈募僮饕粯臃奖?。?qū)動程序的主要作用是初始化和釋放硬件設(shè)備，檢測和處理硬件設(shè)備出現(xiàn)的問題，在應(yīng)用程序、內(nèi)核和底層硬件之間傳輸數(shù)據(jù)。 　　

由于6ES5928-3UA12嵌入式系統(tǒng)是針對具體應(yīng)用的，因此，應(yīng)該根據(jù)具體的平臺編寫相應(yīng)設(shè)備的驅(qū)動程序，以方便應(yīng)用程序?qū)Φ讓佑布脑L問。每一個系統(tǒng)調(diào)用都對應(yīng)著file_operations結(jié)構(gòu)的每一個成員，編寫驅(qū)動程序主要是編寫底層設(shè)備需要的各個操作函數(shù)并填充結(jié)構(gòu)file_operations，該結(jié)構(gòu)在/include/Linux/fs.h文件中定義。 　　

6ES5928-3UA12驅(qū)動程序通過設(shè)備名、主設(shè)備號和從設(shè)備號與具體的硬件相。驅(qū)動程序可以以動態(tài)或者靜態(tài)方式加載到內(nèi)核當(dāng)中，在調(diào)試階段，一般以動態(tài)的方式加載驅(qū)動程序，而在zui終形成產(chǎn)品時，添加到內(nèi)核當(dāng)中，每次啟動內(nèi)核時自動加載。 　　3.6 根文件系統(tǒng) 　　

一個6ES5928-3UA12嵌入式產(chǎn)品的穩(wěn)定運(yùn)行，除了引導(dǎo)程序、內(nèi)核之外，還必須有一個區(qū)域用來為用戶提供支持架構(gòu)和用戶使用的應(yīng)用軟件，存放數(shù)據(jù)讀寫的結(jié)果，這個區(qū)域就是根文件系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)中通常使用的根文件系統(tǒng)有：Romfs、Cramfs、Ramfs、JFFS2、EXT2等，另外根文件系統(tǒng)既可以建立在RAMDISK上，也可以建立在Flash上，在RAMDISK上建立根文件系統(tǒng)Cramfs。

 4.結(jié)束語 　　6ES5928-3UA12在船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中采用源代碼*開放的嵌入式Linux*可以代替WinCE等商業(yè)操作系統(tǒng)，從而減低了系統(tǒng)的成本，增加了市場的競爭力。通過對系統(tǒng)的開發(fā)，筆者有以下創(chuàng)新點： 　　

（1）在程序中加入一些輸出語句，以便在調(diào)試過程中，在超級終端上顯示一些通過串口打印的調(diào)試信息，可以對程序運(yùn)行情況進(jìn)行觀察。 　　

（2）由于串口下載速度較慢，BootLoader要盡可能支持網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)下載內(nèi)核和文件系統(tǒng)，加快開發(fā)進(jìn)度。

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