3BSE013062R1 PU514以太網(wǎng)接口（芯片STE100P）配合計算機(jī)軟件實現(xiàn)高速圖像采集。 鍵盤與液晶顯示屏模塊 鍵盤模塊選用ATMega48芯片實現(xiàn)鍵盤控制和I2C通訊，以及LCD屏模塊I2C通訊。 軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件的流程如圖2所示。

3BSE013062R1 PU514軟件功能 軟件的功能主要是圖像的條碼定位算法，包括以下內(nèi)容： .　條碼檢測：從條碼信號中提取各種特征參量，通常包括各條碼邊緣位置、中心、寬度的檢測，碼字劃分。 .　

3BSE013062R1 PU514根據(jù)標(biāo)尺已知參數(shù)確定物像比，同時求出視距，計算基準(zhǔn)位置相對于目標(biāo)碼位置的相對距離，按物像比放大到真實尺寸d2（精度結(jié)果）。 .　解碼：相當(dāng)于信源編碼的逆過程，計算目標(biāo)碼字的碼字位置d1（粗讀結(jié)果）。標(biāo)尺zui終讀數(shù)ds為粗讀與精讀結(jié)果之和：ds=d1+d2。

本系統(tǒng)采用了等間隔周期性位移條碼，利用條碼等間距結(jié)構(gòu)，通過提取與條碼等間距對應(yīng)的特征譜線計算物像比，進(jìn)而得到條碼的等效寬度序列，zui后根據(jù)條碼周期性實現(xiàn)解碼。 軟件架構(gòu) 整個軟件采用嵌入式操作系統(tǒng)mCOS-II作為主要載體，軟件主要分五個線程,系統(tǒng)上電啟動后五個線程并行工作。

五個線程分別是:3BSE013062R1 PU514串口控制、I2C接口控制、以太網(wǎng)接口控制、系統(tǒng)菜單控制、數(shù)據(jù)采集和解碼。 測試結(jié)果 為了考察系統(tǒng)的性能，設(shè)計了與精度為0.004mm的螺旋測微計比對實驗。利用螺旋測微計測量條碼標(biāo)尺實際移動的數(shù)值，每次條碼標(biāo)尺移動0.500mm，總共測量11次數(shù)據(jù)，得到11個不同位置處的條碼值，計算差值進(jìn)行比對。測量結(jié)果如表1所示。

3BSE013062R1 PU514從測量數(shù)據(jù)看出，系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的偏差值在±0.0185mm以內(nèi)，說明系統(tǒng)的測量達(dá)到了一定的精度。 對系統(tǒng)分辨率作了初步測試。保持條碼和測量系統(tǒng)的相對位置不變，連續(xù)測量10次數(shù)據(jù)，如表2所示。

3BSE013062R1 PU514測量數(shù)據(jù)平均值為130.5049mm，系統(tǒng)測量算術(shù)偏差在±0.3mm內(nèi)，即現(xiàn)有系統(tǒng)的分辨率約為0.3mm。采用系統(tǒng)誤差標(biāo)定，軟件算法改進(jìn)等措施后，有望進(jìn)一步提高系統(tǒng)的測量精度。

REXROTH SM75/150-T NSFP SM75150T

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