DSPC172H低檔嵌入式系統(tǒng)中一般沒有實時多任務(wù)操作系統(tǒng)支持,所以Simplified TCP/IP協(xié)議棧直接面對硬件。MCU中的程序結(jié)構(gòu)一般是順序執(zhí)行和硬件中斷相配合的方式。嵌入式處理器的時鐘頻率低,地址、數(shù)據(jù)總線窄,所以一個IP包的處理要花很多的時間。如果采用中斷處理方式,勢必影響其他中斷和任務(wù)的執(zhí)行。DSPC172H當(dāng)系統(tǒng)中有實時數(shù)據(jù)采集、串口通信中斷、鍵盤中斷等實時任務(wù)時,則會造成沖突。設(shè)計時需要合理劃分中斷處理程序,將無實時要求和費時的SimplifiedTCP/IP協(xié)議棧處理放在主程序順序循環(huán)中。對網(wǎng)絡(luò)接口控制芯片采用查詢式,即在其他中斷任務(wù)的執(zhí)行間隙處理Simplified TCP/IP協(xié)議棧,以犧牲響應(yīng)速度換取系統(tǒng)可靠性,如圖2所示。

3　TCP/IP協(xié)議棧的裁減　　DSPC172H普通操作系統(tǒng)可支持完整的TCP/IP協(xié)議族,但嵌入式系統(tǒng)中大多很難做到,也不需做到。嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)的協(xié)議要根據(jù)各個系統(tǒng)的特點及功能來進行設(shè)計。TCP/IP協(xié)議族中,只實現(xiàn)與實際需要有關(guān)的部分,而不使用的協(xié)議則一概不支持。Simplified TCP/IP協(xié)議棧中支持的協(xié)議。 　

　3. 1　地址轉(zhuǎn)換協(xié)議—ARP協(xié)議 　　ARP協(xié)議是某些網(wǎng)絡(luò)接口（如以太網(wǎng)和令牌環(huán)網(wǎng)）使用的特殊協(xié)議,ARP的地址解析功能是為IP地址和數(shù)據(jù)鏈路層使用的硬件地址提供動態(tài)地址映射。DSPC172H通用計算機系統(tǒng)中,ARP高速緩存一般設(shè)計成雙向數(shù)據(jù)鏈的形式,這樣整個緩存可以方便地動態(tài)增減。但是這種非線性存儲的鏈表式緩存結(jié)構(gòu),在進行表項匹配查找時比較費時,不適用于嵌入式系統(tǒng)。因此ARP的地址緩存采用了線性數(shù)組形式的結(jié)構(gòu)。它在內(nèi)存中是連續(xù)線性存儲的,查找速度快。DSPC172H嵌入式應(yīng)用中節(jié)點不是很多,即ARP緩存容量不需要很大,因此將ARP高速緩存設(shè)計成固定大小。被動的嵌入式服務(wù)器主要是接收來自客戶的服務(wù)請求,為客戶提供服務(wù),即嵌入式服務(wù)器不會主動向某一主機發(fā)數(shù)據(jù)幀。既然如此始終處于被動狀態(tài)的服務(wù)器*不需要向任何主機發(fā)送ARP請求,設(shè)備只要能處理ARP請求并返回ARP應(yīng)答即可。鑒于這種情況,ARP協(xié)議中選擇對ARP應(yīng)答部分進行實現(xiàn)。

GHISALBA GH57.3.00-FG51 NSPP GH57300FG51

SIEMENS 6ES7-470-1VB10 USPP 6ES74701VB10

ANDOVER CONTROLS CMX-9924 USPP CMX9924

EATON CORPORATION 1488D52G09 NSFP 1488D52G09

GE FANUC IC3500A165X NSPP IC3500A165X

SQUARE D EZM-11000CBU NSFP EZM11000CBU

ORMEC ORN-J1057301 USPP ORNJ1057301

IRCON R-25F05-011000/200 USPP R25F

ALLEN BRADLEY 1336S-A020-AN-EN USPP 1336SA020ANEN
    
MODICON PC-E984-258 NSFP PCE984258

DYNAMATIC 15-503-4003 USPP 155034003

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1-220 USPP KDS11100300W1220

YASKAWA ELECTRIC CACR-IR050505FB NSFP CACRIR050505FB

TAYLOR ELECTRONICS 6014BZ10000D USPP 6014BZ10000D

FLUKE 720A USPP 720A

TAYLOR ELECTRONICS 6014BZ10000E USPP 6014BZ10000E

NDC P680163 NSPP P680163

ADEPT TECH 20000-310 USPP 20000310

CONTROL TECHNIQUES DB-600 USPP DB600

KUNKLE 6252KRP01AS0025 USPP 6252KRP01AS0025

ASEA BROWN BOVERI 6204BZ10100 USPP 6204BZ10100