DSQC374在硬件電路設(shè)計上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號的邏輯換相。在軟件設(shè)計上,軟件以C語言和匯編語言相結(jié)合的方法實現(xiàn)了系統(tǒng)的控制。zui后提出了模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制策略。

 1 引言 　　賽車剎車系統(tǒng)是賽車系統(tǒng)上具有相對獨立功能的子系統(tǒng),其作用是承受賽車的靜態(tài)重量、DSQC374動態(tài)沖擊載荷以及吸收賽車剎車時的動能,實現(xiàn)賽車的制動與控制。其性能的好壞直接影響到賽車的快速反應(yīng)、安全制動和生存能力,進(jìn)而影響賽車的整體性能。本文設(shè)計了賽車全電防滑剎車控制器的硬件和軟件,zui后研究了適合于賽車剎車的控制律。

 2 DSQC374系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 　　

本賽車剎車控制器是由防滑控制器和電機(jī)驅(qū)動控制器組成。兩個控制器都是以DSP芯片為核心。防滑控制器主要是以滑移率為控制對象,輸出給定的剎車壓力,以DSP芯片為CPU,外加賽車和機(jī)輪速度信號調(diào)理電路等。電機(jī)驅(qū)動控制器主要是調(diào)節(jié)剎車壓力大小,并且控制電動機(jī)電流大小,也是以DSP芯片為CPU,再加外圍電路電動機(jī)電流反饋調(diào)理電路、過流保護(hù)電路、剎車壓力調(diào)理電路、四組三相全橋逆變電路等構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動控制器。 　

DSQC374的zui小系統(tǒng) 　　

DSP的zui小系統(tǒng)主要涉及存儲器擴(kuò)展、JTAG接口配置、復(fù)位電路、ADC模塊的設(shè)置以及時鐘電路的設(shè)計等。 　　

1、片外存儲器擴(kuò)展。 　　

DSQC374片外存儲器是為了彌補(bǔ)DSP內(nèi)部RAM的不足,同時也考慮到調(diào)試過程中可以方便將程序下載到片外高速Static RAM中。外部的靜態(tài)隨機(jī)存儲器采用CY7C1041CV33。

DSP既可以使用片內(nèi)程序存儲器,也可以使用片外程序存儲器,這由引腳XMP刀MC決定的。JTAG接口。在程序需要調(diào)試時,程序下載是通過JTAG接口完成的,這個接口經(jīng)過仿真器與PC機(jī)的并行口相連。

CISCO UCS-IOM-2208XP NSFP UCSIOM2208XP

FANUC A06B-0186-B675 USPP A06B0186B675

WOODWARD 9905-373 USPP 9905373

XYCOM 9986-3338-1000 USPP 998633381000

ALLEN BRADLEY 2711P-T12C4D2 USPP 2711PT12C4D2

RELIANCE ELECTRIC DDM-019X USPP DDM019X

SIEMENS 6ES5-246-4UB11 NSFP 6ES52464UB11

RELIANCE ELECTRIC B/M-60031-1 USPP BM600311

GENERAL ELECTRIC 0786E201P1G0001 USPP 0786E201P1G0001

SEW EURODRIVE SF4DT71D4BMGHRASDX3 NSPP SF4DT71D4BMGHRAS

ANDOVER CONTROLS 01-0010-091 USPP 010010091

CLEVELAND MOTION CONTROL X44-30289 USPP X4430289

FANUC A06B-6050-H103 NSFP A06B6050H103

SIEMENS 6ES5-927-3SA11 NSFP 6ES59273SA11

PEPPERL & FUCHS MVH2000-F15 USPP MVH2000F15