DSQC505邏輯信號(hào)電路 　　

DSQC505電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用ALTERA公司的MAX7000A系列器件對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置等信號(hào)進(jìn)行邏輯處理,選用多達(dá)有76路可編程I/0口和100引腳的EPM7128AE,該CPLD能夠滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

器件DSQC505實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的三相全橋逆變電路觸發(fā)信號(hào)、過(guò)流保護(hù)、正反轉(zhuǎn)、三相全橋的開通與關(guān)斷等功能。一片CPLD器件EPM7128AE上有兩個(gè)電機(jī)的邏輯信號(hào)。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的霍爾位置傳感器CS3020的輸出是集電極開路結(jié)構(gòu),故上拉2KΩ電阻,再把霍爾信號(hào)SA, SB, SC送到CPLD的輸入端口。其JTAG接口的TMS, TCK, TDI, TDO四個(gè)端子必須接上拉電阻,再接+5V電源。 　　

2.4 DSQC505無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路 　　

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路采用以IR公司的驅(qū)動(dòng)芯片IR2130為中心的6個(gè)N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路。其輸入為以功率地為地的PWM波,送到IR2130的輸入端口,輸出控制N溝道的功率驅(qū)動(dòng)管MOSFET,由此驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。采用這種驅(qū)動(dòng)方式主要是功率驅(qū)動(dòng)芯片IR2130對(duì)“自舉”技術(shù)形成懸浮的高壓側(cè)電源的巧妙運(yùn)用,簡(jiǎn)化了整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的可靠性。而且IR2130驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)置死區(qū)電路,以及過(guò)流保護(hù)和欠壓保護(hù)等功能,大大降低了電路設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性。 　　

2.5 DSQC505電流采樣及過(guò)流保護(hù)電路 　　無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電流是通過(guò)功率驅(qū)動(dòng)電路母線上的電阻進(jìn)行檢測(cè)的。母線上面的電阻是由兩個(gè)0.01Ω的功率電阻并聯(lián),采樣電路是通過(guò)這兩個(gè)并聯(lián)的采樣電阻進(jìn)行電流采樣的,采樣電阻將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),電壓信號(hào)送到電流監(jiān)控芯片進(jìn)行放大,然后經(jīng)過(guò)由OPA2344構(gòu)成二階有源濾波電路濾波,zui后得電流反饋信號(hào),直接送到A/D轉(zhuǎn)換器。

圖2 電流采樣電路

NEMATRON CORP IWS-2513 USPP IWS2513

MICRO MOTION R200F352NCAMEZZZZ USPP R200F352NCAMEZZZ

ORMEC SAC-DE04D2/I USPP SACDE04D2I

EMECANIQUE TSX-P107455 NSPP TSXP107455

SIEMENS S42024-C3218-C1 USPP S42024C3218C1

RELIANCE ELECTRIC 86466-74S USPP 8646674S

ASEA BROWN BOVERI 58114791 USPP 58114791

OMRON CV1000-CPU01-E NSFP CV1000CPU01E

ALLEN BRADLEY 1779-KFMR USPP 1779KFMR

MITSUBISHI A62LSS5 NSPP A62LSS5

GE FANUC IC3600EPSE2 USPP IC3600EPSE2

ALLEN BRADLEY 1391B-AA15 NSPP 1391BAA15

SCHWEITZER ENGINEERING 0351S61362552X1 NSFP 0351S61362552X1

FANUC A06B-0506-B001 USPP A06B0506B001

ACCURAY 100614-001 USPP 100614001

DETRONICS R7404-B7001 USPP R7404B7001

GENERAL ELECTRIC DS3860DMPK NSFP DS3860DMPK

MAXON SF-BRN-RSP USPP SFBRNRSP

MITSUBISHI A273-UH-CPU NSFP A273UHCPU

FISHER ROSEMOUNT 01984-4164-0004 USPP 0198441640004

ALLEN BRADLEY 1336S-B030-AA-EN4-HA2-L6 USPP 1336SB030AAEN4HA

ALLEN BRADLEY 2711-T10G8 USPP 2711T10G8

CONTROL TECHNIQUES DXE-490W USPP DXE490W