DSQC539硬件過流保護電路,對系統(tǒng)的正常工作起到很重要的作用,主要是對功率器件MOSFET和電動機的保護。系統(tǒng)還帶有軟件保護功能,過流信號OVCURX送到DSP的輸入引腳,當OVCUR為高電平時,DSP會產(chǎn)生電機控制轉動信號ENABLE關斷邏輯信號,使電機停轉。芯片IR2130自身帶有過流保護功能。 　　

2.6 DSQC539壓力信號放大電路及其調(diào)理電路 　　

壓力信號放大器采用差分式實現(xiàn)的減法運算的放大電路,以超低漂移電壓運算放大器為核心,放大倍數(shù)為40倍,放大器還配有調(diào)零位和靈敏度調(diào)節(jié)的功能。其中芯片7809為電源芯片7660提供+9V電壓的,芯片7660將+9V的電壓變?yōu)?9V,這兩個電壓+9V和-9V同時為OP07供電。 　　

由于從DSQC539電壓信號放大器出來的電壓信號范圍為+1V～+5V,而DSP的A/D模塊的參考電壓為+3.3V,則采樣的電壓信號的zui大值不能超過+3.3V。因此電壓信號要經(jīng)過調(diào)理電路將電壓信號減小到+3.3v以下。調(diào)理電路采用精密的運算放大器OPA2344,將電壓信號由+1V～+5V調(diào)理到+3V以下,需要設定放大倍數(shù)為0.6,以便于DSP進行采樣。

DSQC539控制器軟件設計 　　

本賽車剎車控制器的軟件以C語言為主體,適當?shù)牟捎脜R編語言,這樣的軟件編寫給整個系統(tǒng)軟件帶來了方便。C語言使DSP程序的開發(fā)速度加快,而且可讀性和可移植性也大大增加,在TI公司的C2000 Code Composer Studio（CCS）集成開發(fā)環(huán)境下進行程序調(diào)試。由于篇幅限制,此處僅介紹系統(tǒng)程序初始化以及主程序流程。 　　1、DSQC539系統(tǒng)程序初始化。 　　

DSQC539系統(tǒng)的程序在運行前,必須對DSP的時鐘源、定時器、看門狗、AD模塊、I/O口、捕獲單元、中斷等等進行初始化設置,使系統(tǒng)的內(nèi)部資源、外圍設備和硬件電路相匹配。系統(tǒng)在運行前,必須關掉所有的中斷,以防止程序運行時產(chǎn)生不必要的中斷或者程序跑飛等現(xiàn)象。因此在初始化后,系統(tǒng)才啟動中斷,使程序正常運行。

ALLEN BRADLEY 1756-L62 NSFP 1756L62

WESTINGHOUSE PC-700A-10-103003 USPP PC700A10103003

XYCOM 8450-HU USPP 8450HU

WELDING TECHNOLOGY CORP 986-0055 USPP 9860055

ALLEN BRADLEY 6180-DHIEFLDHECZ USPP 6180DHIEFLDHECZ

ALLEN BRADLEY 1395B-68-C1-P13 USPP 1395B68C1P13

RELIANCE ELECTRIC 802220-12RG USPP 80222012RG

MODICON MMPMF2-400 USPP MMPMF2400

MODICON AS-J212-001 USPP ASJ212001

KLOCKNER MOELLER DIL10AM/22 NSFP DIL10AM22

ASEA BROWN BOVERI 57520001-EV/9 USPP 57520001EV9

GE FANUC IS200VTCCH1B NSFP IS200VTCCH1B

RELIANCE ELECTRIC 45C115 USPP 45C115

PERCEPTRON 912-0013 USPP 9120013

RELIANCE ELECTRIC 0-51423 USPP 051423

LEROY SOMER UMV-4301-5.5T USPP UMV430155T

YOKOGAWA 408121-3/AK-02 NSFP 4081213AK02

GENERAL ELECTRIC DS200SLCCG1ACC NSFP DS200SLCCG1ACC

FANUC A06B-6058-H007 USPP A06B6058H007