DSQC604標(biāo)準(zhǔn)軟件的應(yīng)用 　　IEC 6113l-3標(biāo)準(zhǔn)是電工委員會(huì)（TEC）*次為*工業(yè)控制制定的有關(guān)數(shù)字控制軟件技術(shù)的編程語言標(biāo)準(zhǔn)，包括編程和公共元素兩部分內(nèi)容。公共元素描述了IEC61131-3五種編程語言（指令表、結(jié)構(gòu)化文本、梯形圖、功能塊圖和SFC）、IEC軟件模型以及通信模型中用到的全部公共編程元素的變量和數(shù)據(jù)類型;給出了如何命名這些軟件元素、聲明變量、變量及數(shù)據(jù)類型的初始化等規(guī)則，是實(shí)現(xiàn)IEC61131-3編程系統(tǒng)*的有機(jī)組成部分。編程部分描述了兩個(gè)重要模型：IEC軟件模型和通信模型。這兩個(gè)模型構(gòu)成了實(shí)現(xiàn)符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程系統(tǒng)的概念基礎(chǔ)。 　　

DSQC604標(biāo)準(zhǔn)還定義了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能和功能塊算法庫，而且用戶也可建立自己的算法庫。由于功能和功能算法庫都是用ANSI C語言編寫的，所以用戶的控制算法程序具有很好的可移植性和可重用性。 　　IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)軟件在基于AT9lM55800A的硬件平臺(tái)上的應(yīng)用就是把IEC運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)作為μC/OS-II的一個(gè)任務(wù)運(yùn)行，代碼如下：

DSQC604串口通信程序設(shè)計(jì) 　　

用戶在基于IEC6113l-3標(biāo)準(zhǔn)的編程系統(tǒng)中編寫好的程序，經(jīng)過編澤和鏈接后所生成的目標(biāo)代碼可以通過串口或以太網(wǎng)口下載到目標(biāo)系統(tǒng)（即控制系統(tǒng)）中執(zhí)行。編程系統(tǒng)與目標(biāo)系統(tǒng)之間通信連接的選擇具有很大的靈活性，可以是RS232串口通信、以太網(wǎng)通信，或者是其他的通信方式。以下是基于AT9lM55800A的RS232串口通信程序設(shè)計(jì)的代碼。 　　在內(nèi)存中開辟數(shù)據(jù)接收/發(fā)送緩沖區(qū)： 　　

　　zui后編寫IEC運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)內(nèi)核與用戶程序之間的接口界面通信程序： 　　　

　　有了以上代碼，DSQC604嵌入式控制系統(tǒng)就可接收從上位機(jī)下載的用戶IEC程序，同時(shí)上位機(jī)可對(duì)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和監(jiān)控。這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)還可發(fā)布到工業(yè)以太網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)信息共享。 

結(jié)語 　　本文介紹了基于ARM和IEC6l131-3標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有很好的開放性、可裁剪性和升級(jí)性。設(shè)計(jì)了RS232通信接口、以太網(wǎng)接口和CAN總線接口，可滿足現(xiàn)代工業(yè)控制的現(xiàn)場(chǎng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的需求。軟件編程采用了IEC6113l-3標(biāo)準(zhǔn)，使得開發(fā)出來的用戶程序具有很好的可移植性和可重用性。

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