DSQC652為系統(tǒng)硬件的電路設(shè)計圖，F(xiàn)S7821LQ具有完整的SD卡驅(qū)動及接口，系統(tǒng)直接利用128Mb的SD卡可與其連接。利用FS7821LQ芯片的通用I/O口PORT2_0～PORT2_3形成兩個串口，加MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片后，分別連接GPS和GSM模塊。FS7821LQ芯片包括了一個從USB接口的功能和硬件驅(qū)動，系統(tǒng)中預(yù)留為USB 2.0的接口，作為產(chǎn)品升級使用。此外，DSQC652系統(tǒng)還預(yù)留了FS7821LQ的10個通用I/O口作為后續(xù)報警功能的控制端口。

圖3 DSQC652系統(tǒng)硬件電路設(shè)計圖

DSQC652系統(tǒng)軟件設(shè)計 　　由于本監(jiān)控器包括了多種較復(fù)雜的功能，同時具有如短信收發(fā)等突發(fā)的功能和GPS接收等定時任務(wù)，為了更好的完成任務(wù)的執(zhí)行，在組成的嵌入式系統(tǒng)中，移植了礐/OS-II操作系統(tǒng)。礐/OS-II作為一個免費的源碼開放的實時嵌入式操作系統(tǒng)，提供了多任務(wù)的切換能力和中斷、UART的驅(qū)動等功能，*可以滿足本操作平臺的要求。 　　

礐/OS-II作為一個zui基本的任務(wù)調(diào)度內(nèi)核，DSQC652只具備任務(wù)切換的能力，本監(jiān)控器根據(jù)其功能可分為如表1所示的4個任務(wù)：主任務(wù)優(yōu)先級zui高（10）;短信收發(fā)任務(wù)優(yōu)先級次高（12），主要包括接收短信功能（包括設(shè)置、開關(guān)監(jiān)控器）、發(fā)送短信功能（報警時5s發(fā)送一次GPS坐標(biāo)），這個任務(wù)的時間隨機(jī)性較大，實時要求較高;GPS接收任務(wù)每5s接收一次GPS數(shù)據(jù)，并解析其坐標(biāo)，判斷是否報警;數(shù)據(jù)存儲任務(wù)在報警后每60s存儲一次GPS坐標(biāo)（128Mb卡約可保存1個月的數(shù)據(jù)）。

CONTROL TECHNIQUES M0598300 USPP M0598300

CONTROL TECHNIQUES M0598400 USPP M0598400

ANN ARBOR 01940130 USPP 01940130

REXROTH 1070070309 NSFP 1070070309

DVT LS-5C NSPP LS5C

BERTHOLD 81072-2/LB352-2 NSFP 810722LB3522

ADEPT TECH 10332-44710 USPP 1033244710

GENERAL ELECTRIC TIM-1 USPP TIM1

ALLEN BRADLEY 1779-KP5 USPP 1779KP5

MITSUBISHI A61-6DAV FNFP A616DAV

SIEMENS 3SF7-834-6PB00 NSFP 3SF78346PB00

INDRAMAT MDD-112D-N-030-N2M-130PB2 NSPP MDD112DN030N2M13

BOSCH 1070078431-205 USPP 1070078431205

PERCEPTRON 912-0020 USPP 9120020

PERCEPTRON 912-0021 USPP 9120021

PERCEPTRON 912-0010 USPP 9120010

PERCEPTRON 912-0011 USPP 9120011

PERCEPTRON 911-0010 USPP 9110010

PERCEPTRON 912-0007 USPP 9120007

ACCURAY 064895-001 USPP 064895001

MOTION ENGINEERING INC DSPPRO-SERIAL NSFP DSPPROSERIAL

MOTION ENGINEERING INC PROSERIAL-800 NSFP PROSERIAL800

SIEMENS 6ES5-247-4UA41 USPP 6ES52474UA41