PM510V16發(fā)送數(shù)據(jù)時，如果選擇的是面向連接的TCP協(xié)議，則應(yīng)用程序?qū)⒂脩魯?shù)據(jù)交給TCP協(xié)議模塊處理，TCP模塊將其首部和數(shù)據(jù)封裝成TCP報文段;如果選擇的是無連接的UDP協(xié)議，則將用戶數(shù)據(jù)交給UDP協(xié)議模塊處理，UDP模塊將其首部和數(shù)據(jù)封裝成UDP數(shù)據(jù)報。

然后將封裝好的TCP報文段或UDP數(shù)據(jù)報交給IP協(xié)議模塊，PM510V16模塊在TCP報文段或UDP數(shù)據(jù)報上添加IP首部，并封裝成IP數(shù)據(jù)包，然后根據(jù)路由表為IP數(shù)據(jù)包確定路由;找到了路由則將數(shù)據(jù)包發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)接口層，網(wǎng)絡(luò)接口層判斷發(fā)送的數(shù)據(jù)是從以太網(wǎng)接口還是從異步串口發(fā)出，如果是從以太網(wǎng)接口發(fā)出，則要利用ARP協(xié)議找到目的IP地址對應(yīng)的物理地址，然后封裝成以太網(wǎng)幀，由網(wǎng)卡驅(qū)動程序?qū)⒁蕴W(wǎng)幀發(fā)送出去。

3.2 PM510V16總體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) TCP通過一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為每個TCP連接協(xié)調(diào)發(fā)送、接收和重發(fā)動作，該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)稱作TCP傳輸控制塊TCB。TCP為每個活躍的連接保留一個TCB，TCB中包含了有關(guān)TCP連接的所有信息，包括連接端點(diǎn)的地址和端口號，當(dāng)前平均往返時間的估計值，發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)，是否需要確認(rèn)或重傳，以及一組有關(guān)該連接的使用情況的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，所以TCB較大，本設(shè)計對TCB進(jìn)行了簡化，只保留了用于控制面向連接的數(shù)據(jù)收發(fā)所必需的基本信息。 用于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)收發(fā)控制塊UTCB包含了UDP端結(jié)點(diǎn)的所有信息：外部和本地IP地址、外部和本地端口號以及其它控制信息。

UTCB的使用及分配與TCB*一樣，只是因為UDP不需要建立連接，所以只要有數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，則立即分配UTCB，一旦數(shù)據(jù)發(fā)送完成，則釋放該UTCB。 

PM510V16嵌入式控制器軟件設(shè)計 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求和編程的需要，將系統(tǒng)軟件的模塊劃分如下部分，共分六個模塊，分別是主控模塊、初始化模塊、協(xié)議封裝模塊、協(xié)議拆包重組模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊和應(yīng)用層應(yīng)用模塊。圖5分別是各模塊之間的邏輯關(guān)系。 [align=center] 

圖5軟件系統(tǒng)模塊之間的關(guān)系

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP72D NSFP 1336BDBSP72D

GIDDINGS & LEWIS 502-03814-60R1 USPP 5020381460R1

ALLEN BRADLEY 8520-MOP7 USPP 8520MOP7

SIEMENS 6RA7-075-6FS22-0ZX0 NSFP 6RA70756FS220ZX0

CUTLER HAMMER 3985T-PM-PP-3000 USPP 3985TPMPP3000

RELIANCE ELECTRIC DDM-019 USPP DDM019

ELECTRO CRAFT DDM-019 USPP DDM019

SIEMENS 6SE9-521-0DC40 USPP 6SE95210DC40

GENERAL ELECTRIC DS3820LIMA USPP DS3820LIMA

LOCTITE 1377200 NSFP 1377200

AMK AW50/75 USPP AW5075

ACCURAY 083886-001 NSPP 083886001

GENERAL ELECTRIC IS220PSV0H1A USPP IS220PSV0H1A

ALLEN BRADLEY 1404-M805A-000-02 NSFP 1404M805A00002

GENERAL ELECTRIC 6KDV3148Q4F14B1 USPP 6KDV3148Q4F14B1

SIEMENS SED2-90/32X USPP SED29032X

METASYS NU-NCM201-701 USPP NUNCM201701

YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP02 USPP JANCDCP02