PM511V16主控模塊設(shè)計(jì)。主控模塊中通常包含一些變量的定義和函數(shù)的調(diào)用。另外一些重要的I/O端口定義也放在主控函數(shù)中。在主控模塊中定義了延時(shí)信號(hào)函數(shù)、端口設(shè)置函數(shù)、同步串口設(shè)置函數(shù)、中斷服務(wù)函數(shù)等。系統(tǒng)工作時(shí)程序從主控模塊的main（）函數(shù)開始運(yùn)行，首先是調(diào)用DSP及PM511V16的初始化程序，完成初始化之后，主程序以一個(gè)無條件循環(huán)進(jìn)入工作狀態(tài)。

（2）PM511V16初始化模塊設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟件在運(yùn)行的時(shí)候首先要調(diào)用初始化程序，對(duì)系統(tǒng)的各資源進(jìn)行初始化，然后才能正常工作。初始化模塊包括了四個(gè)初始化函數(shù)，分別是net_init（）、dsp5402_init（）、interrupt_init（）、nic_atl_init（）。

（3）協(xié)議封裝模塊設(shè)計(jì)。協(xié)議封裝部分的作用是將數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，并以不同的協(xié)議打包封裝使其成為符合TCP/IP協(xié)議規(guī)范的分組數(shù)據(jù)。在設(shè)計(jì)中，對(duì)于不同協(xié)議的封裝，分別由不同的函數(shù)實(shí)現(xiàn)。在本系統(tǒng)中，監(jiān)控終端系統(tǒng)需要對(duì)位于網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)議、位于傳輸層的TCP協(xié)議進(jìn)行封裝。封裝順序是先傳輸層協(xié)議TCP封裝，后網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議IP封裝。之后傳入網(wǎng)絡(luò)接口模塊發(fā)送出去。 （

4）協(xié)議拆包重組模塊設(shè)計(jì)。本模塊的工作過程是這樣的，數(shù)據(jù)從以太網(wǎng)上被接收下來之后，首先會(huì)放在網(wǎng)卡芯片的片上內(nèi)存當(dāng)中，由DSP即網(wǎng)絡(luò)接口模塊將其讀入后進(jìn)行協(xié)議分解，根據(jù)協(xié)議的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)處理，如果是UDP封裝的數(shù)據(jù)則將其放入系統(tǒng)的接收緩沖區(qū)當(dāng)中。PM511V16由DSP根據(jù)協(xié)議中序列號(hào)字段的值對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新分組排隊(duì)，zui后將數(shù)據(jù)拆包、合并，形成連續(xù)的數(shù)據(jù)流后，傳送到應(yīng)用層進(jìn)行進(jìn)一步處理。 

5 小 結(jié) 

本文詳細(xì)闡明了嵌入式控制器的硬件和軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程，包括微處理器系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)、和智能儀表的接口模塊實(shí)現(xiàn)、TCP/IP協(xié)議分析和實(shí)現(xiàn)等。PM511V16嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的成功實(shí)現(xiàn)將有很大的實(shí)用價(jià)值和很好的應(yīng)用前景。它不僅僅應(yīng)用在工業(yè)控制方面，而且它還將會(huì)在氣象、環(huán)境監(jiān)測(cè)、智能家居等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。在以后的開發(fā)過程中，還可以提出比較標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用層通信協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)多家產(chǎn)品的兼容通信。

還可以嘗試將多個(gè)單系統(tǒng)連接在一塊，來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作，真正實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程化和網(wǎng)絡(luò)化。 本文作者創(chuàng)新點(diǎn)： 本系統(tǒng)采用了16位定點(diǎn)高速DSP微處理器（其程序易于移植到同類32位微處理器芯片上），其運(yùn)行速度可達(dá)100MIPS性能較早前流行的8位微處理器有明顯的提高。方案設(shè)計(jì)的本身就也是一種創(chuàng)新，通過采用較優(yōu)技術(shù)和高性能的硬件，組合出了高性能的監(jiān)控系統(tǒng)。借用了計(jì)算機(jī)的模塊化（包括軟件和硬件）設(shè)計(jì)思想，使系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行重新組合。

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