PM581傳統(tǒng)的先硬件后軟件嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式需要反復(fù)修改、反復(fù)試驗(yàn)，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程在很大程度上依賴于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)周期、開(kāi)發(fā)成本高，在反復(fù)修改過(guò)程中，常常會(huì)在某些方面背離原始設(shè)計(jì)的要求。 　　

PM581軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)為解決上述問(wèn)題而提出的一種全新的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想。他依據(jù)系統(tǒng)目標(biāo)要求，通過(guò)綜合分析系統(tǒng)軟硬件功能及現(xiàn)有資源，zui大限度地挖掘系統(tǒng)軟硬件之間的并發(fā)性，協(xié)同設(shè)計(jì)軟硬件體系結(jié)構(gòu)，以便系統(tǒng)能工作在*工作狀態(tài).種設(shè)計(jì)方法，可以充分利用現(xiàn)有的軟硬件資源，縮短系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本、提高系統(tǒng)性能，避免由于獨(dú)立設(shè)計(jì)軟硬件體系結(jié)構(gòu)而帶來(lái)的弊端。 　　

將一設(shè)計(jì)思想應(yīng)用在實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上離不開(kāi)EDA工具的幫助，本文也將對(duì)幾種比較成熟的協(xié)同設(shè)計(jì)EDA工具加以簡(jiǎn)單介紹 

1 協(xié)同設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的比較 　　PM581嵌入式系統(tǒng)是由若干個(gè)功能模塊組成的，這些功能模塊按照其性質(zhì)可以分為軟件模塊和硬件模塊兩類。在過(guò)去幾十年內(nèi)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法經(jīng)歷了很大的變化，有自上向下的設(shè)計(jì)方法，也有模塊化設(shè)計(jì)方法，他們總體上都是硬件模塊優(yōu)先的設(shè)計(jì)方法，將其統(tǒng)稱為傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 　　這種設(shè)計(jì)方法將硬件和軟件分為兩個(gè)獨(dú)立的 部分。PM581在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通常采?quot;硬件優(yōu)先的原則"，即在粗略估計(jì)軟件任務(wù)需求的情況下，首*行硬件設(shè)計(jì)，然后在此硬件設(shè)計(jì)平臺(tái)上進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。由于在硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中缺乏對(duì)軟件構(gòu)架和實(shí)現(xiàn)機(jī)制的清晰了解，硬件設(shè)計(jì)工作帶有一定的盲目性。他的系統(tǒng)優(yōu)化由于設(shè)計(jì)空間的限制，只能改善硬件／軟件各自的性能，不可能對(duì)系統(tǒng)做出較好的綜合優(yōu)化，得到的zui終設(shè)計(jì)結(jié)果很難充分利用硬軟件資源，難以適應(yīng)現(xiàn)代復(fù)雜的、大規(guī)模的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)。 　　

而PM581嵌式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)是讓軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)作為一個(gè)整體并行設(shè)計(jì)，找到軟硬件的*結(jié)合點(diǎn)，從而使系統(tǒng)高效工作。 　　軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)zui主要的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在設(shè)計(jì)過(guò)程中，硬件和軟件設(shè)計(jì)是相互作用的，這種相互作用發(fā)生在設(shè)計(jì)過(guò)程的各個(gè)階段和各個(gè)層次。 　　

設(shè)計(jì)過(guò)程充分體現(xiàn)了軟硬件的協(xié)同性。在軟硬件功能分配時(shí)就考慮到了現(xiàn)有的軟硬件資源，在軟硬件功能的設(shè)計(jì)和仿真評(píng)價(jià)過(guò)程中，軟件和硬件是互相支持的。這就使得軟硬件功能模塊能夠在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的早期互相結(jié)合，從而及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及早解決，避免了（至少可以減少）在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)后期反復(fù)修改系統(tǒng)以及由此帶來(lái)的一系列問(wèn)題，而且有利于挖掘系統(tǒng)潛能、縮小產(chǎn)品的體積、降低系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)整體性能。

MODICON AS-9000-461 USPP AS9000461

MODICON AS-9003-821 USPP AS9003821

GIDDINGS & LEWIS 502-03963-61 NSFP 5020396361

REXROTH 0-608-830-160 USPP 0608830160

ALLEN BRADLEY 1391-DES45-DI-AQB NSFP 1391DES45DIAQB

WESTINGHOUSE 292B335A23 USPP 292B335A23

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SYMAX 8030-RIM-127 NSFP 8030RIM127

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INDRAMAT MDD090C-N-030-N2L-A110GBO NSFP MDD090CN030N2LA1

ASEA BROWN BOVERI 57520001-FY/4 USPP 57520001FY4

BLAW KNOX 133618 FNFP 133618

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