SC610圖像數(shù)據(jù)的接入 當(dāng)OV7620工作于主設(shè)備方式時(shí)，它的YUV通道將連續(xù)不斷地向總線上輸出數(shù)據(jù)。如果將OV7620的YUV通道直接接在LPC2210的DO～D15數(shù)據(jù)總線上，則會(huì)干擾數(shù)據(jù)總線，使SC610不能正常運(yùn)行；如果使用74HC244等隔離，分時(shí)使用數(shù)據(jù)總線的方法，則會(huì)大大降低系統(tǒng)的運(yùn)行速度，使得LPC2210不能及時(shí)取走總線上的數(shù)據(jù)，造成圖像數(shù)據(jù)不完整。由于LPC2210的數(shù)據(jù)總線寬度為32位，而Flash和SRAM僅占用了低16位數(shù)據(jù)線D0～D15，困此可以采用圖l中的方法，將空閑的高16位數(shù)據(jù)線D16～D31設(shè)為GPIO，用于采集OV7620輸出的16位圖像數(shù)據(jù)。

2.5 SC610圖像數(shù)據(jù)的恢復(fù) OV7620采用16位輸出方式時(shí)，Y通道和UV通道的數(shù)據(jù)輸出格式如表l所列。從表l中可以看出，每一行Y通道和UV通道交替輸出上一行的重復(fù)數(shù)據(jù)和本行的新數(shù)據(jù)。而在一行之內(nèi)，B數(shù)據(jù)只在奇數(shù)列出現(xiàn)，R數(shù)據(jù)只在偶數(shù)列出現(xiàn)。

下面以一個(gè)55的像素點(diǎn)陣為例，詳細(xì)介紹圖像數(shù)據(jù)的恢復(fù)。 首先定義一個(gè)515的字節(jié)型數(shù)組，在Pclk_IRQ（）中斷服務(wù)程序中讀取55個(gè)像素點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)；然后對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行插值，奇數(shù)點(diǎn)則在數(shù)組的連續(xù)3個(gè)字節(jié)中存入B、G、0，偶數(shù)點(diǎn)則存入O、G、R；zui后對(duì)當(dāng)前行的每一個(gè)字節(jié)與下一行對(duì)應(yīng)列的每一個(gè)字節(jié)求平均值，即可算出當(dāng)前行的RGB值。而在每一行內(nèi)，奇數(shù)點(diǎn)的R數(shù)據(jù)和偶數(shù)點(diǎn)的B數(shù)據(jù)可通過分別對(duì)其兩側(cè)的2個(gè)點(diǎn)的R和B數(shù)據(jù)求平均值得到。 這樣，一幅圖像就恢復(fù)好了。可以直接存成二進(jìn)制文件（本系統(tǒng)采用串口輸出到PC進(jìn)行顯示），或者增加BMP位圖文件頭信息，存成biBitCouNt=24的DIB位圖文件；也可用LPC2210對(duì)此圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理，如指紋識(shí)別等。

3 結(jié)論 SC610本系統(tǒng)的圖像采集速度主要受限于LPC2210的中斷響應(yīng)時(shí)間，如果采用帶有DMA控制器，并且具有更高處理速度的ARM芯片，可大大提高整個(gè)圖像采集系統(tǒng)的速度。例如，采用具有ARM9內(nèi)核的SC610，其zui高系統(tǒng)頻率達(dá)203 MHz，完成一次DMA傳送的時(shí)間約為30 ns。小于默認(rèn)的PCLK的周期74 ns，可以實(shí)現(xiàn)30 fps的圖像采集速度。 與搭配OV511+或CPLD／FPGA的圖像采集系統(tǒng)相比，此圖像采集系統(tǒng)*地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本，縮短了開發(fā)周期；圖像數(shù)據(jù)的采集與處理均由ARM芯片完成，因而降低了數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)過程中傳輸錯(cuò)誤的幾率，提高了系統(tǒng)的可靠性。

ALLEN BRADLEY 1326AB-C4C-11 USPP 1326ABC4C11

MODICON AS-984B864 USPP AS984B864

GOULDS PUMP 3196-6X8-13 USPP 31966X813

ALLEN BRADLEY 1336-B015-EOE-L3 USPP 1336B015EOEL3

GRACO P10ECK USPP P10ECK

SIEMENS 6SN1130-1DA11-0BA0 NSFP 6SN11301DA110BA0

GE FANUC 44A297098-G01 USPP 44A297098G01

GE FANUC IC3600SSVB1 USPP IC3600SSVB1

FANUC A20B-1001-0770 USPP A20B10010770

FURNAS ELECTRIC CO DTNF367R NSFP DTNF367R

MEASUREX 51402089-100 NSFP 51402089100

ALLEN BRADLEY 2711P-K10C15D1 USPP 2711PK10C15D1

NEMATRON CORP ICC420-52210 USPP ICC42052210

MEASUREX 09806710 NSPP 09806710

WESTINGHOUSE 4D33811G02 USPP 4D33811G02

NEMATRON CORP IWS-4624/35-026 USPP IWS462435026

NEMATRON CORP KP6141-A1W10A00 USPP KP6141A1W10A00

NEMATRON CORP MI-KP61-001 USPP MIKP61001

MAGNETEK DS350 USPP DS350

RELIANCE ELECTRIC B/M-60000 USPP BM60000

PILZ PIPANELS-S NSFP PIPANELSS

ACCU SORT 1000062887 USPP 1000062887

WESTINGHOUSE 2838A31G01 NSPP 2838A31G01

SIEMENS 1PH7167-2EG00-0BB3 NSPP 1PH71672EG000BB3

NDC P680163 USPP P680163

GEMCO ELECTRIC 1989-A-16-R-12-S-E-K-X USPP 1989A16R12SEKX