SD833 嵌入式圖像處理技術(shù) 天基嵌入式圖像處理技術(shù)的特點(diǎn)有：一是嵌入性，也就是體積、重量與功耗的要求很高；二是復(fù)雜性，要處理G級(jí)的像素幀；三是可靠性，要求適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，壽命長(zhǎng)；四是實(shí)時(shí)性，一般要求秒級(jí)的計(jì)算時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)這些特點(diǎn)，需要從航天嵌入式計(jì)算機(jī)的功能、結(jié)構(gòu)與物理實(shí)現(xiàn)三個(gè)方面進(jìn)行研究。

（1）SD833統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)模型 為了同時(shí)滿足能提高芯片集成度與縮短設(shè)計(jì)周期的要求，以IP核為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)平臺(tái)技術(shù)以及從功能到體系結(jié)構(gòu)的協(xié)同設(shè)計(jì)方法得到了發(fā)展。由于非控制流的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低，現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)都采用控制流的體系結(jié)構(gòu)，按照我們提出的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的分類模型，控制流的體系結(jié)構(gòu)可分為三類：一是基于指令流的體系結(jié)構(gòu)，也就是以微處理器為代表的體系結(jié)構(gòu)，按照 Flynn采用指令流與數(shù)據(jù)流兩個(gè)邏輯概念的分類共有SISD、SIMD、MISD、MIMD四種體系結(jié)構(gòu)；

二是基于數(shù)據(jù)流的體系結(jié)構(gòu)，也就是以ASIC（例如Systolic array）電路為代表的體系結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗挥袛?shù)據(jù)流的概念所以只有SD與MD兩類，由于ASIC 電路效率雖然高，但為了克服沒(méi)有處理器靈活這個(gè)缺點(diǎn)，又出現(xiàn)了靜態(tài)可編程FPGA電路；三是基于構(gòu)令流（Configuration Stream）的體系結(jié)構(gòu)，通常叫做可重構(gòu)的（Reconfigurable）SD833體系結(jié)構(gòu)，也就是動(dòng)態(tài)可編程電路，共有SCSD、SCMD、MCSD、MCMD四類。 這些按邏輯概念分類的體系結(jié)構(gòu)可以組合起來(lái)使用，其選擇方案可以有1023種。

就具體實(shí)現(xiàn)而言方案更多，例如，不同廠家的處理器的指令集合都是不相同的。 而功能與體系結(jié)構(gòu)的協(xié)同設(shè)計(jì)，是通過(guò)功能到體系結(jié)構(gòu)的映射完成的，為了確保這種映射的高效與統(tǒng)一，提出了一種統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)模型，從三個(gè)方面對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了統(tǒng)一：一是提出了一種Unified _ISA模型，如圖1所示，能將上述三種體系結(jié)構(gòu)從指令集合上統(tǒng)一起來(lái)；二是提出了一種將高級(jí)語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言折中的中間映射語(yǔ)言，能將高級(jí)語(yǔ)言的兼容性和可讀性，與匯編語(yǔ)言的程序高效性和映射直接性統(tǒng)一起來(lái)；三是通過(guò)中間映射語(yǔ)言的編程，能將軟構(gòu)件與硬構(gòu)件的設(shè)計(jì)統(tǒng)一起來(lái)。

圖1 SD833模型的邏輯概念圖

HONEYWELL 51196885-100 NSFP 51196885100

HONEYWELL 51402573-250 USPP 51402573250

HONEYWELL 51304511100 USPP 51304511100

ASEA BROWN BOVERI YT212003-UB USPP YT212003UB

JOSLYN CLARK 5DP5-5021-11 USPP 5DP5502111

LAMBDA LK343A USPP LK343A

ASEA BROWN BOVERI 3AFE61004955 USPP 3AFE61004955

HUB CITY 9921-06050 USPP 992106050

MODICON 140-CPU-213-04 USPP 140CPU21304

INDRAMAT TDM1-2-050-W1 USPP TDM12050W1

GENERAL ELECTRIC DS3800NTCF1A1A USPP DS3800NTCF1A1A

ASEA BROWN BOVERI 57310001-KD/3 USPP 57310001KD3

ASEA BROWN BOVERI 57771224 USPP 57771224

ASEA BROWN BOVERI MEM86E12BK USPP MEM86E12BK

GE FANUC 44A719304-105R12 USPP 44A719304105R12

INDRAMAT MDD093C-N-040-N2M-110GB0 NSFP MDD093CN040N2M11