當前位置:(上海辦事處)廈門興銳嘉進出口有限公司>>KUKA 機器人控制>> KSD1-32 好產品* KSD1-32
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更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):659次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網KUKA KCP KRC2 00-110-185 大連市供應
KSD1-32基于硬件抽象層的系統(tǒng)軟件設計特性
(1)包含硬件抽象層的系統(tǒng)結構 比較圖3和圖4,硬件抽象層*把系統(tǒng)軟件和硬件部分隔離開來,這樣就使得系統(tǒng)的設備驅動程序與硬件設備無關,從而大大提高了系統(tǒng)的可移植性。
KSD1-32從軟硬件測試角度來看,軟硬件的測試工作都可分別基于硬件抽象層來完成,使得軟硬件的測試工作的并行進行成為可能。在抽象層的定義方面,需要規(guī)定統(tǒng)一的軟硬件接口標準,其設計工作需要基于系統(tǒng)需求來做,代碼工作可由對硬件比較熟悉的人員來完成。抽象層一般應包含相關硬件的初始化、數(shù)據的輸入/輸出操作、硬件設備的配置操作等功能。
(2)KSD1-32包含硬件抽象層的系統(tǒng)開發(fā)過程 如圖5給出的包含硬件抽象層V模式開發(fā)過程,在系統(tǒng)需求分析并定義了軟硬件各自的設計要求以后,就需要花費一定的時間來定義硬件抽象層的接口,以確保硬件設計和測試與軟件設計和測試工作能夠在相同的接口上進行,從而有利于zui終的軟硬件集成測試。 從圖5可以看出,在基于硬件抽象層的V模式開發(fā)過程,軟硬件的設計和調試具有無關性,并可*地并行進行。硬件的錯誤不會影響到系統(tǒng)軟件的調試,同樣軟件設計的錯誤也不會影響硬件的調試工作,這樣就可大大縮短系統(tǒng)的測試周期和提高系統(tǒng)的可靠性。 (3)KSD1-32硬件抽象層的特點 硬件抽象層接口的定義和代碼設計應具有以下特點:
◇ 硬件抽象層具有與硬件密切相關性;
◇ 硬件抽象層具有與操作系統(tǒng)無關性;
◇ 接口定義的功能應包含硬件或系統(tǒng)所需硬件支持的所有功能;
◇ 接口定義簡單明了,太多接口函數(shù)會增加軟件模擬的復雜性;
◇ 具有可測性的接口設計有利于系統(tǒng)的軟硬件測試和集成。
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