KCP KRC2 00-110-185硬件系統(tǒng) 

KCP KRC2 00-110-185系統(tǒng)硬件平臺選用北京博創(chuàng)公司的UP－NETARM2410開發(fā)板，該系統(tǒng)基于ARM9架構(gòu)嵌入式芯片S3C2410，穩(wěn)定工作在202MHz主頻，板載64MB SDRAM 64MB FLASH，主板資源包括：主USB口、從USB口、10M/100M以太網(wǎng)口，觸摸屏、彩色LCD、鍵盤、8個用戶自定義LED數(shù)碼管， A/D，RTC電路,2個串口、1個JTAG通用接口，音頻模塊，支持MPEG4，MP3編解碼，3個168PIN的擴展插座，32位的數(shù)據(jù)總線，保留充分擴展空間。 其中標配模塊包括：IC卡＋PS2模塊、IDE硬盤＋CF卡模塊、PCMCIA＋SD/MMC模塊。另外可選配模塊有：GPS模塊，GPRS模塊，F(xiàn)PGA模塊，CAN＋AD＋DA模塊、紅外模塊、藍牙模塊、攝像頭模塊。 

KCP KRC2 00-110-185基于V4L設(shè)計的視頻采集模塊 在Linux下，所有外設(shè)都被看成是一種特殊的文件，稱為設(shè)備文件。系統(tǒng)調(diào)用是內(nèi)核和應(yīng)用程序之間的接口，而設(shè)備驅(qū)動程序則是內(nèi)核和外設(shè)之間的接口。他完成設(shè)備的初始化和釋放、對設(shè)備文件的各種操作和中斷處理等功能，為應(yīng)用程序屏蔽了外設(shè)硬件的細節(jié)，使得應(yīng)用程序可以像普通文件一樣對外設(shè)進行操作。

KCP KRC2 00-110-185系統(tǒng)中的視頻子系統(tǒng)Video4Linux為視頻應(yīng)用程序提供了一套統(tǒng)一的API，視頻應(yīng)用程序通過標準的系統(tǒng)調(diào)用即可操作各種不同的視頻捕獲設(shè)備。Video4Linux向虛擬文件系統(tǒng)注冊視頻設(shè)備文件，應(yīng)用程序通過操作視頻設(shè)備文件實現(xiàn)對視頻設(shè)備的訪問。 這里主要針對設(shè)備文件/dev/video進行視頻捕捉方面的程序設(shè)計。

Linux下視頻采集流程用到的主要函數(shù)有： Camera_open（）：用來開啟視頻設(shè)備文件，使用前需要首先聲明一個video_device類型的設(shè)備文件。 Camera_get_capability（）：通過調(diào)用ioctl（）函數(shù)取得設(shè)備文件的相關(guān)信息，并存放到video_capability結(jié)構(gòu)里。 Camera_get_picture（）：通過調(diào)用ioctl（）函數(shù)取得圖像的相關(guān)信息，并且存放到video_picture結(jié)構(gòu)里。 Camera_close（）：用來關(guān)閉設(shè)備文件。 Camera_grab_image（）：用來抓取圖像，采用mmap方式，直接將設(shè)備文件/dev/video0映射到內(nèi)存，加速文件I/O操作，還可以使多個線程共享數(shù)據(jù)。 剩下的還有設(shè)備初始化、參數(shù)設(shè)備等相關(guān)函數(shù)，不再詳述。

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