ABB DSQC236T實時圖像監(jiān)控技術(shù)在目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)航、輔助駕駛、智能交通監(jiān)控中都得到越來越多的應(yīng)用。在電子技術(shù)與通訊技術(shù)的發(fā)展過程中，圖像監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)水平直接反映了不同階段電子與通訊的技術(shù)狀況。 在數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng)中，嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、以太網(wǎng)接口控制器等相關(guān)支撐硬件及嵌入式操作系統(tǒng)組成。

 1設(shè)計方案 ABB DSQC236T本系統(tǒng)選用TI公司的TMS320VC5471為處理器，該芯片是一種雙內(nèi)核器件，內(nèi)部集成了一個帶程序和數(shù)據(jù)存儲器（均為RAM）的TMS320C54xTMDSP子系統(tǒng)和一個帶仿真工具的ARM7TMRISC微控制器核。在雙CPU系統(tǒng)中，ABB DSQC236T作為主CPU負(fù)責(zé)圖像數(shù)據(jù)的存儲、圖像數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸、存儲容量的擴(kuò)展等系統(tǒng)的功能；DSP作為從CPU，他是圖像采集和數(shù)據(jù)處理的核心，完成圖像采集及處理系統(tǒng)的功能。 系統(tǒng)中選用共亭雙口RAM 存儲器方式來實現(xiàn)DSP與ARM7TDMI之間的通信，圖像監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

2 ABB DSQC236T硬件系統(tǒng) 

2．1 主機(jī)控制單元 ABB DSQC236T子系統(tǒng)與DSP子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸非常頻繁，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯崟r性直接決定系統(tǒng)的性能。

所以，本系統(tǒng)選用共享雙口RAM存儲器方式來實現(xiàn)DSP與ARM7TDMI之間的通信，如采用IDT司生產(chǎn)的雙口RAMIDT70V24，其容量為4 k×16位。 在工作時，本設(shè)計采用中斷的通信方式，任何一方都是先將準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)放入API存儲器中，然后發(fā)出中斷信號，通知對方可以取數(shù)，對方接到中斷之后，進(jìn)入中斷服務(wù)程序從API存儲器中取走數(shù)據(jù)。

2．2 ABB DSQC236T模擬圖像采集及處理單元 圖像信號通過CCD攝像頭采集并輸出模擬圖像信號，模擬圖像A／D轉(zhuǎn)換采用Philips公司的SAA7111A來實現(xiàn)。該芯片可實現(xiàn)多路選通、鎖相與時序、時鐘產(chǎn)生與測試、ADC、亮色分離等功能，其輸出可以具有如下格式：YUV 4∶1∶1（12 b），YUV 4∶2∶2（16 b），YUV 4∶2∶2（CCIR-656）（8 b）等，靈活輸出不同的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)格式。由于DSP處理芯片和SAA7111A的時序不同，可以通過CPLD進(jìn)行邏輯控制FIFO來完成數(shù)據(jù)緩存的功能。

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