3HAB810119要將單片機(jī)體系接人Internet需做好兩方面的預(yù)備：①在硬件上，要給體系主控器——單片機(jī)加一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口；②在軟件上，要供給相應(yīng)的通信協(xié)定。 當(dāng)給一個(gè)體系配上一個(gè)以太網(wǎng)卡芯片，并供給TCP/IP協(xié)定和IEEE802.3協(xié)定時(shí)，這個(gè)體系就可以通過局域網(wǎng)接入Internet。

同理，如果給體系配上一個(gè)3HAB810119接口裝備，并支撐TCP/IP協(xié)定和PPP協(xié)定，它就可通過Modem上網(wǎng)；如果一個(gè)體系配上一個(gè)具有無線收發(fā)功能的網(wǎng)絡(luò)接口（RF），并支撐TCP/IP協(xié)定和IEEE802.11系列協(xié)定，那么它也能通過無線方式上網(wǎng)。由此看來，要將單片機(jī)體系接入Internet的癥結(jié)是如何實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口，以及供給相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)定。 利用NIC（網(wǎng)絡(luò)掌握器／網(wǎng)卡）實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口，由單片機(jī)來供給其他所需協(xié)定。在本體系中，CPU處置器選用Atmel公司的8位單片機(jī)AT89C58和RTL8019AS芯片構(gòu)成的體系。RTL8019AS是一個(gè)依據(jù)IEEE802.3的MAC層（媒體造訪掌握）協(xié)定尺度設(shè)計(jì)的以太網(wǎng)NIC。

它除了具有接收物理介質(zhì)上的串行數(shù)據(jù)和發(fā)送串行數(shù)據(jù)到物理介質(zhì)的功能外，3HAB810119還具有MAC層的掌握功能。如發(fā)生MAC幀的CRC校驗(yàn)，依據(jù)相應(yīng)的校驗(yàn)方式檢驗(yàn)輸入數(shù)據(jù)等等。其內(nèi)部的協(xié)定邏輯陣列能夠?qū)崿F(xiàn)IEEE802.3協(xié)定，包孕CSMA/CD協(xié)定（具有碰撞檢測的載波偵聽式多址接人掌握）的沖突隨機(jī)退避，裝幀（加幀頭），拆幀（去幀頭）和實(shí)現(xiàn)接收同步。至于高層協(xié)定，如網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)定、ARP協(xié)定、ICMP協(xié)定、傳輸層的UDP協(xié)定、TCP協(xié)定、利用層的PPP協(xié)定、FTP協(xié)定等等，就由主控器運(yùn)行存儲(chǔ)在體系擴(kuò)大ROM中的協(xié)定代碼來實(shí)現(xiàn)。 

4 3HAB810119監(jiān)測體系的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 

4.1通信可靠性驗(yàn)證 為了驗(yàn)證此體系的通信可靠性，設(shè)計(jì)了2個(gè)通信轉(zhuǎn)接器，30個(gè)智能傳感器以及上位機(jī)的采集軟件，通信波特率設(shè)定為9600kps。上位機(jī)依次循環(huán)向每個(gè)智能傳感器要數(shù)，智能傳感器依據(jù)不同的命令，發(fā)送不同的數(shù)據(jù)，通過長時(shí)間的測試，通信誤碼率為0，闡明采用這種組網(wǎng)通信模式，通信可靠性高。 4.2智能傳感器測試精度的驗(yàn)證 為了測試智能傳感器的精度，通過在傳感器的輸入端加上尺度可調(diào)信號源，通過采用在傳感器輸入信號端子上用萬用表測量（U1）和上位機(jī)采集顯示信號（U2）進(jìn)行比擬，來肯定傳感器的測量精度。測量精度計(jì)算公式為：

對設(shè)計(jì)的30個(gè)智能傳感器一一進(jìn)行測試，測試成果測量精度 0.5%，能滿足現(xiàn)場測試能精度的要求。

 5 結(jié) 語 3HAB810119本體系充足利用了地鐵的網(wǎng)絡(luò)資源，不須要在地鐵沿線鋪設(shè)通信電纜投入的情況下，實(shí)現(xiàn)了對雜散電流蛻化因子參數(shù)的在線監(jiān)測。改變了傳統(tǒng)疏散的采集模式，采用了集中監(jiān)控方式，減少了日常測試的工作量。目前該體系已在地鐵中使用，大大進(jìn)步了維護(hù)管理的質(zhì)量和效益。

OMRON GEARED MOTOR CL4B12 LOT OF 4

TSUKASA GEARED DC MOTOR LOT OF 7, 58B-SM-75-HA

NSK BALLSCREW W1506FA-3P-C5Z, TOTAL LENGTH 690MM TREVEL RANGE 560MM LEAD 10M

SUNX S LINK SL-PC98 SENSOR LINK CONTROLLER

NATIONAL VXI-MXI,181045-01G

EOR05-18910 P15087 I/O BOARD

EOR05-18911 P15088 I/O BOARD

SANYO ROBOT CONTROLLER SC3300 ASSEMBLY PARTS AC POWER WRCQ43BS-OC

SANYO ROBOT CONTROLLER SC3300 ASSEMBLY PARTS SB228001, 0311032B

SANYO ROBOT CONTROLLER SC3300 ASSEMBLY PARTS ZWS75PF-24 LAMBDA, 412CFQ0057W3803

THK RB22025CI CROSSED ROLLER BEARING. USED

MELEC C-865 V1 KP1256 PC BOARD USED

PBA BOARD CARD ADVANTECH PCI-1734 REV. A1 01-2

PCL-836 6CH COUNTER CARD REV.A1 02-1

Mitutoyo Outside Micrometer 100-125mm 0.01mm 103-141 new

TURBOVAC TW 701 TURBO PUMP BLADES #1

TURBOVAC TW 701 TURBO PUMP BLADES #2

TURBOVAC TW 701 TURBO PUMP BLADES #3

OMRON PLC INPUT UNIT C200H-ID212 LOT OF FOUR

FANUC POWER MATE D COMPONENT_ BOARD A20B-2000-0670/04D