ABB DSQC679在嵌入式領(lǐng)域中，嵌入式實時操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實時操作系統(tǒng)（rtos）可以更合理、更有效地利用cpu的資源，簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計，縮短系統(tǒng)開發(fā)時間，更好地保證系統(tǒng)的實時性和可靠性。由于rtos需占用一定的系統(tǒng)資源（尤其是ram資源），只有μc/os-ii、embos、salvo、freertos等少數(shù)實時操作系統(tǒng)能在小ram單片機(jī)上運(yùn)行。相對于c/os-ii、embos等商業(yè)操作系統(tǒng)，ABB DSQC679操作系統(tǒng)是*免費(fèi)的操作系統(tǒng)，具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種單片機(jī)上運(yùn)行，其版本為2.6版。

ABB DSQC679操作系統(tǒng)功能 作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，freertos提供的功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。freertos內(nèi)核支持優(yōu)先級調(diào)度算法，每個任務(wù)可根據(jù)重要程度的不同被賦予一定的優(yōu)先級，ABB DSQC679cpu總是讓處于就緒態(tài)的、優(yōu)先級zui高的任務(wù)先運(yùn)行。freert0s內(nèi)核同時支持輪換調(diào)度算法，系統(tǒng)允許不同的任務(wù)使用相同的優(yōu)先級，在沒有更高優(yōu)先級任務(wù)就緒的情況下，同一優(yōu)先級的任務(wù)共享cpu的使用時間。ABB DSQC679的內(nèi)核可根據(jù)用戶需要設(shè)置為可剝奪型內(nèi)核或不可剝奪型內(nèi)核。當(dāng)freertos被設(shè)置為可剝奪型內(nèi)核時，處于就緒態(tài)的高優(yōu)先級任務(wù)能剝奪低優(yōu)先級任務(wù)的cpu使用權(quán)，這樣可保證系統(tǒng)滿足實時性的要求；當(dāng)freertos被設(shè)置為不可剝奪型內(nèi)核時，處于就緒態(tài)的高優(yōu)先級任務(wù)只有等當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)主動釋放cpu的使用權(quán)后才能獲得運(yùn)行，這樣可提高cpu的運(yùn)行效率。

ABB DSQC679操作系統(tǒng)的原理與實現(xiàn) 

2. 1任務(wù)調(diào)度機(jī)制的實現(xiàn) 任務(wù)調(diào)度機(jī)制是嵌入式實時操作系統(tǒng)的一個重要概念，也是其核心技術(shù)。ABB DSQC679對于可剝奪型內(nèi)核，優(yōu)先級高的任務(wù)一旦就緒就能剝奪優(yōu)先級較低任務(wù)的cpu使用權(quán)，提高了系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力。不同于μc/os-ii，freertos對系統(tǒng)任務(wù)的數(shù)量沒有限制，既支持優(yōu)先級調(diào)度算法也支持輪換調(diào)度算法，因此freertos采用雙向鏈表而不是采用查任務(wù)就緒表的方法來進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。

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