3HAB810118目前基于VxWorks設(shè)計的嵌入式實(shí)時系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛。嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的啟動方式多種多樣，WindRiver公司提供的參考BSP（Board support Package）包中就提供了幾種啟動方法。

作者也提出了幾種基于VxWorks的嵌入式系統(tǒng)的啟動方法。這些方法可根據(jù)具體的應(yīng)用需求，適當(dāng)選取。筆者在開發(fā)CableModem時也都曾實(shí)現(xiàn)過這些方法。這些方法存在的共同問題是：雖然能更新板載程序存儲器中的映像文件，但由于程序存儲器一旦設(shè)計后就無法再擴(kuò)展其存儲空間；

而在實(shí)際應(yīng)用中，由于3HAB810118嵌入式系統(tǒng)功能的增強(qiáng)，系統(tǒng)映像文件的體積會不斷增大，會出現(xiàn)超過目標(biāo)板的程序存儲空間的問題，從而使得新的映像文件無法燒錄到目標(biāo)板中。 隨著USB技術(shù)的發(fā)展，優(yōu)盤在PC機(jī)系統(tǒng)上已得到廣泛的應(yīng)用，3HAB810118基本上取代了軟盤，PC機(jī)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)從優(yōu)盤啟動。由于優(yōu)盤性能穩(wěn)定，體積小巧，訪問速度快，因此它也非常適合作為3HAB810118嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的存儲設(shè)備。這為嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的啟動提供了一種嶄新的思路，即從優(yōu)盤啟動。

這種方法對3HAB810118嵌入式實(shí)時系統(tǒng)板上的程序存儲空間要求不高，只要在Flash中存儲嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的Bootrom程序即可，將系統(tǒng)的映像文件放在優(yōu)盤上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時操作系統(tǒng)從優(yōu)盤加載。本文給出了實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時系統(tǒng)優(yōu)盤啟動的嵌入式主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)、軟件協(xié)議棧以及主要程序流程，探討了實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時系統(tǒng)從優(yōu)盤啟動的可行性。

 1 3HAB810118嵌入式USB主控制器的硬件結(jié)構(gòu)及驅(qū)動 嵌入式系統(tǒng)是軟硬件緊密結(jié)合的系統(tǒng)。要實(shí)現(xiàn)從優(yōu)盤啟動，硬件上必須在嵌入式微處理器外圍添加USBHOST主控制器；在軟件上必須設(shè)計主控制器驅(qū)動程序 （HCD）、USB驅(qū)動程序、USB Client驅(qū)動程序以及應(yīng)用程序。

 1.1 3HAB810118嵌入式USB主機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 嵌入式USB主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)比較簡單，只是在嵌入式微處理器外部加上USB主控芯片即可。在本項(xiàng)目中，嵌入式微處理器采用的是Motorola公司的MPC860T，USB主控制芯片采用的是SL811HS芯片。SL81lHS芯片是Cypress公司生產(chǎn)的、可支持全速數(shù)據(jù)傳輸?shù)腢SB控制芯片，芯片內(nèi)含USB主，主/從控制器，支持全速（full speed）/低速（low speed）數(shù)據(jù)傳輸，并能自動識別全速或低速設(shè)備。

3HAB810118所提供的接口遵從USBl．1標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于SL811HS更詳細(xì)的使用方法請見參考文獻(xiàn)[3]。使用SL811HS作為嵌入式USB主機(jī)控制器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

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