ABB DSQC302嵌入式USB主機(jī)上的軟件結(jié)構(gòu) 

ABB DSQC302嵌入式主機(jī)要實(shí)現(xiàn)對(duì)其USB外設(shè)操作，必須有圖2所示的3個(gè)軟件結(jié)構(gòu)層次：USB主控制器驅(qū)動(dòng)器（HCD）、USB主驅(qū)動(dòng)器（USBD）、USB沒(méi)備驅(qū)動(dòng)器。

ABB DSQC302在協(xié)議棧的zui底部是USB主控制器USB HC（USBHost Controller），這是主系統(tǒng)中控制每一個(gè)USB設(shè)備的硬件部分?？谇爸饕袃纱箢?lèi)USB主控制器：一種是通用主控制器接口UHCI（Universal Host Controller Inter-face），另一種是開(kāi)放主控制器接口OHCI（Open HostController Interface）。

ABB DSQC302硬件廠商一般根據(jù)這兩個(gè)規(guī)范設(shè)計(jì)USB主控制器。對(duì)于每一類(lèi)型的主控制器都有一個(gè)與硬件獨(dú)立的USB主控制器驅(qū)動(dòng)器HCD（Host ControllerDriver）。WindRiver公司提供了兩類(lèi)驅(qū)動(dòng)：usbHedUhciLib（UHCl主控制器庫(kù)）和usbHcdOhciLib（OHCI主控制器庫(kù)）。

ABB DSQC302主驅(qū)動(dòng)器USBD（USB host Driver）和HCD之間的接口允許一個(gè)或超過(guò)一個(gè)的底層主控制器，而且WindRiver公司的USBD能夠同時(shí)連接多個(gè)USB HCD。這樣的設(shè)計(jì)特點(diǎn)可以使*建立復(fù)雜的USB系統(tǒng)。USBD是在HCD之上的與硬件獨(dú)立的模塊。USBD管理每一個(gè)與主機(jī)相連的USBD設(shè)備，向更高層次提供了可與USBD設(shè)備通信的路徑。

它還負(fù)責(zé)自動(dòng)處理USBD電力管理以及USBD帶寬管理；而且，USBD還管理USBHub。Hub能否正確工作，是對(duì)USBD進(jìn)行評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)之一，因此WindRiver公司的USBD設(shè)計(jì)者要使USBD透明地實(shí)現(xiàn)Huh的功能。這意味著USBD還能處理USBHub和設(shè)備的動(dòng)態(tài)插拔。 USB客戶模塊在USBD主驅(qū)動(dòng)協(xié)議棧的頂端。USB類(lèi)驅(qū)動(dòng)（USB Class Driver）是Client模塊的典型例子。USBD類(lèi)驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)管理連接到USBD上的不同類(lèi)型的設(shè)備，它們依靠USBD提供與每個(gè)設(shè)備的通信路徑。USBClient模塊的其他例子就是那些利用USBD與USB設(shè)備通信的應(yīng)用程序。

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