ABB DSQC546A嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)盤啟動(dòng)軟件程序設(shè)計(jì) 

為實(shí)現(xiàn)對(duì)優(yōu)盤的操作，在基于ABB DSQC546A設(shè)計(jì)的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，需要設(shè)計(jì)的程序包括：USB主控制器驅(qū)動(dòng)器、USBD主驅(qū)動(dòng)器、USB塊存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、文件系統(tǒng)的安裝以及應(yīng)用程序通過(guò)文件系統(tǒng)讀寫優(yōu)盤設(shè)備程序等，如圖3所示。故要實(shí)現(xiàn)從優(yōu)盤啟動(dòng)，需要在bootConfig．．c文件中的usrRoot函數(shù)巾添加4個(gè)函數(shù)。

（1）ABB DSQC546A初始化USB主控制器的函數(shù) 初始化HCD（USB Host Controler Driver）函數(shù)，即初始化SL81lHS并將其連接到總線上：LOCAL int fn-cAttach（pHRB_ATTACH pHrb）。 該函數(shù)詞用SL811Init（）初始化SL811控制芯片。執(zhí)行函數(shù)taskSpawn（"tSl81lint"，0，0，0x4000，（FUNCPTR）intThread，（int）pHost，0，0，0，0，0，0。0，0，O），創(chuàng)建intThread任務(wù)對(duì)發(fā)生的中斷作出處理。 這里的intTbaead調(diào)用OSS_SEM_TAKE（pHost->in-tPending，interval）阻塞，與中斷服務(wù)程序intHandle同步。 調(diào)用函數(shù)processSl811hInterrupt（）處理硬件中斷，讀取中斷狀態(tài)寄存器判斷中斷類型。 調(diào)用UHC_INT_CONNECT（pHost，intHandler，pHost，＆s）函數(shù)連接SL811主控制器芯片中斷。UHC_INT_CONNECT是一個(gè)宏定義。

函數(shù)intHandler完成對(duì)中斷的處理，ABB DSQC546A調(diào)用函數(shù)OSS_SEM_GIVE（pHost->imPending），釋放用于中斷和任務(wù)之間同步的二進(jìn)制信號(hào)量。

（2）ABB DSQC546A初始化USBD的函數(shù) 函數(shù)usbdInitialize（）初始化內(nèi)部USBD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并依次調(diào)用其他USB驅(qū)動(dòng)棧模塊的入口。

函數(shù)usbdlnitialize（）調(diào)用usbdHcdAttach（execFunc，＆s1811IOCfg，pToken）把HCD連接到USBD上。這里的execFunc就是函數(shù)usbHcdSl811hExee（）。

函數(shù)usbdInitialize（）調(diào)用USBEnumerate（USBD_CLIENT_HANDLE clientHandle，F(xiàn)ILE＊fout）列舉所有連接到系統(tǒng)上的USB主控制器、Hub和USB設(shè)備。

（3）初始化USB存儲(chǔ)設(shè)備的函數(shù) 函數(shù)usbBulkDevInit（）完成USB盤的初始化并安裝DOS文件系統(tǒng)。

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