ABB DAO01串口通信服務(wù)器的硬件實現(xiàn) 在串口通信服務(wù)器中，嵌入式微處理器的性能無疑是影響整個通信服務(wù)器性能的一個關(guān)鍵因素，根據(jù)圖1所示的通信服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)，論文選用FREESCALE公司的雙內(nèi)核嵌入式微處理器ABB DAO01。

它是一款集成了雙內(nèi)核和豐富的外圍設(shè)備的微處理器，可廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域，特別是在通信和網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域有著優(yōu)異的性能，其組成如圖2示。基于PowerPC體系結(jié)構(gòu)的MPC8xx內(nèi)核主要負責操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的運行；CPM模塊擁有獨立的基于RISC的通信處理器，該通信處理器主要為SCC（Serial Communications Controllers，串行通信控制器）、SMC（Serial Management Controllers，串行管理控制器）等通信信道提供服務(wù)、執(zhí)行通信協(xié)議的底層代碼以及控制DMA。SIU主要負責系統(tǒng)的啟動、初始化、中斷以及外部總線功能等。

FEC提供10/100M以太網(wǎng)控制功能，它提供獨立的FIFO和突發(fā)DMA，因此可以在不影響CPM性能的情況下提供10/100M以太網(wǎng)連接。其中4個SCC通道可以獨立配置成HDLC模式、異步HDLC模式、10M以太網(wǎng)模式等；2個SMC通道可以配置成UART模式、透明傳輸模式等。

圖2 ABB DAO01嵌入式微處理器MPC860T框圖

ABB DAO01在實際應(yīng)用中UART協(xié)議和HDLC協(xié)議是串口通信常用的兩種通信協(xié)議，并且HDLC是其它眾多協(xié)議（如SDLC、SS＃7等）的基礎(chǔ)，因此該通信服務(wù)器的串口協(xié)議采用HDLC和UART。

基于ABB DAO01的串口通信服務(wù)器的硬件組成如圖3所示。在該串口通信服務(wù)器中4個SCC通道分別獨立工作于雙工的HDLC模式,以提供高速實時的串行數(shù)據(jù)傳輸，快速接入以太網(wǎng)；2個SMC通道獨立工作在UART模式提供低速率的數(shù)據(jù)通信，SMC1提供系統(tǒng)級和任務(wù)級調(diào)試用串口，用戶可以利用SMC1通過運行在個人計算機上的程序來配置服務(wù)器的相關(guān)參數(shù)，SMC2提供低速的串口通信。FEC接口提供雙工100/10M 以太網(wǎng)接入端口；4M的Flash用來存儲操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序、服務(wù)器配置程序等；32M的SDRAM用來運行應(yīng)用程序、存儲運行過程的數(shù)據(jù)等。BDM端口供軟硬件仿真調(diào)試使用，利用VisionProbe通過BDM口可以對軟硬件進行調(diào)試。

圖3 ABB DAO01串口通信服務(wù)器組成框圖

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