ABB DCS500串口通信服務(wù)器的軟件實(shí)現(xiàn) 

在串口通信服務(wù)器中，操作系統(tǒng)也是影響通信服務(wù)器整體性能的另一個(gè)關(guān)鍵因素。根據(jù)圖1所示的體系結(jié)構(gòu)和所使用的微處理器，論文選用美國風(fēng)河公司的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks。VxWorks是美國風(fēng)河公司推出的一款實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它以模塊化構(gòu)造并可高度裁減，這使其能夠在較小的存儲(chǔ)空間中高效穩(wěn)定的運(yùn)行，非常適合于各種高性能、多任務(wù)ABB DCS500嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的開發(fā)，廣泛應(yīng)用于通信、航空航天等領(lǐng)域。VxWorks系統(tǒng)的構(gòu)成主要有Wind內(nèi)核、I/O系統(tǒng)、BSP以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等。

基于ABB DCS500操作系統(tǒng)構(gòu)建的串口通信服 務(wù)器軟件系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)如圖4所示。在該軟件系統(tǒng)中，由底向上依次是依賴于通信服務(wù)器硬件系統(tǒng)的BSP（包括UART驅(qū)動(dòng)、HDLC驅(qū)動(dòng)、config.h配置文件、makefile編譯規(guī)則文件等）和以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序；與硬件無關(guān)的操作系統(tǒng)層；屬于應(yīng)用層的通用服務(wù)器配置程序。其中操作系統(tǒng)層由VxWorks提供，服務(wù)器配置程序和BSP需要根據(jù)系統(tǒng)硬件具體實(shí)現(xiàn)。

ABB DCS500驅(qū)動(dòng)需要作為BSP的一部分集成進(jìn)整個(gè)軟件系統(tǒng)，之所以將FEC驅(qū)動(dòng)單獨(dú)列出，是因?yàn)镕EC驅(qū)動(dòng)是通用的，僅僅需要在BSP中進(jìn)行集成。下面主要討論BSP和服務(wù)器配置軟件的實(shí)現(xiàn)方案。

圖4 ABB DCS500串口通信服務(wù)器軟件系統(tǒng)

4.1 通信服務(wù)器BSP設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 嵌入式系統(tǒng)中的BSP一般都是參考一個(gè)經(jīng)過了嚴(yán)格測試的、功能比較類似的BSP來設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的，串口通信服務(wù)器的BSP就是參考ADS860評估板的BSP來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)串口通信服務(wù)器的體系結(jié)構(gòu)和硬件實(shí)現(xiàn)，BSP的實(shí)現(xiàn)需要做以下工作： 將MPC860T的SCC1～SCC4通道設(shè)置成HDLC模式，實(shí)現(xiàn)HDLC驅(qū)動(dòng)并將其掛接到VxWorks的TTY系統(tǒng)； 建sysSccSerial.c文件以支持HDLC驅(qū)動(dòng)模式； 根據(jù)實(shí)際需要修改usrconfig.c或是usrSerial.c文件以便將HDLC通道作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O設(shè)備； 修改config.h、configNet.h、makefile、apc860.h等文件使相關(guān)的配置參數(shù)符合串口通信服務(wù)器的具體要求，去除對10M以太網(wǎng)的支持、添加對100/10M FEC以太網(wǎng)的支持； 其中HDLC驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)是BSP開發(fā)中的重要一環(huán)，因?yàn)镾CCx通道的HDLC驅(qū)動(dòng)需要滿足高速率、高實(shí)時(shí)性的要求，它的性能直接決定著整個(gè)通信服務(wù)器的性能。

4.2 ABB DCS500通信服務(wù)配置軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 串口通信服務(wù)器配置軟件是為用戶實(shí)時(shí)設(shè)置通信服務(wù)器的通信參數(shù)而提供的應(yīng)用程序。它基于C/S模式構(gòu)建：由運(yùn)行于串口通信服務(wù)器上的服務(wù)器端配置軟件和運(yùn)行于用戶個(gè)人計(jì)算機(jī)上的客戶端軟件組成，它們通過計(jì)算機(jī)的串口和通信服務(wù)器的SMC1串口通信。通信服務(wù)器的通信參數(shù)主要包括SMC2 的UART協(xié)議相關(guān)參數(shù)和SCCx 的HDLC協(xié)議相關(guān)參數(shù)

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