ABB DSCA180F系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

ABB DSCA180F采用模塊化的軟件設(shè)計(jì)，將軟件分成若干相對(duì)的獨(dú)立的功能模塊，并為各模塊安排適當(dāng)?shù)娜肟诤统隹趨?shù)，使得模塊之間的相互連接、組合靈活方便。該系統(tǒng)的軟件主要由圖像采集模塊、圖像處理模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和機(jī)車接收模塊部分組成。

本系統(tǒng)是基于DSP的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)，DSP的主程序貫穿整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，包括對(duì)采集圖像的搬移以及處理、與外部存儲(chǔ)器SDRAM和FLASH、移動(dòng)硬盤和道口發(fā)送設(shè)備接口等。為了程序?qū)崿F(xiàn)方便，主框架用C語言實(shí)現(xiàn)。 具體的算法實(shí)現(xiàn)中，對(duì)于一些關(guān)鍵代碼，用嵌入?yún)R編來實(shí)現(xiàn)，并作相應(yīng)的軟件優(yōu)化，以提高程序運(yùn)行效率。

在ABB DSCA180F完成上電啟動(dòng)或復(fù)位以后，DSP程序加載與啟動(dòng)，完成系統(tǒng)的初始化以及各個(gè)參數(shù)的設(shè)置，即系統(tǒng)自舉，隨后開始等待外部中斷。當(dāng)觸發(fā)采集圖像外部中斷INT1產(chǎn)生后，DSP啟動(dòng)攝像機(jī)內(nèi)部采集芯片，圖像采集模塊開始運(yùn)行。當(dāng)FIFO半滿的時(shí)候產(chǎn)生INT3中斷，通過編寫的中斷服務(wù)子程序，DSP開始搬移圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)采集完一幅圖像以后產(chǎn)生INT2中斷，通過編寫的中斷服務(wù)子程序，DSP開始圖像處理。

當(dāng)圖像處理完成后，需要將處理結(jié)果通過McBSP接口發(fā)送到給道口發(fā)送設(shè)備接口，同時(shí)也通過ABB DSCA180F接口將道口故障圖像發(fā)送給移動(dòng)硬盤。DSP的主程序流程圖，如圖3所示。

5 結(jié)束語 ABB DSCA180F基于DSP的鐵路道口圖像監(jiān)控系統(tǒng)是數(shù)字圖像處理技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合的結(jié)果，它真正實(shí)現(xiàn)了鐵路道口安全管理的自動(dòng)化和信息化。其設(shè)計(jì)方案拋開了傳統(tǒng)圖像監(jiān)控系統(tǒng)中攝像機(jī)一監(jiān)視器的模式，將計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字圖像的處理和控制全部用硬件芯片（如DSP，CPLD）等器件來完成。它能及時(shí)將道口信息反饋給正在行駛的列車，有效解決道口交叉路口的事故隱患，為確保鐵路道口行車安全提供保障。

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