DSQC500 3HAC3616-1/07資源管理 具有不同優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)訪問(wèn)共享資源需要使用資源管理機(jī)制進(jìn)行協(xié)調(diào)。這些資源可以是一段臨界區(qū)代碼、調(diào)度程序、共享內(nèi)存或是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，也可以是共享硬件設(shè)備。

DSQC500 3HAC3616-1/07系統(tǒng)在處理多個(gè)進(jìn)程對(duì)共享資源的互斥訪問(wèn)時(shí)，采用信號(hào)量對(duì)臨界區(qū)數(shù)據(jù)或資源加鎖，但是這樣可能會(huì)導(dǎo)致優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)。為了避免這種情況出現(xiàn)，OSEK采用了優(yōu)先級(jí)zui高限度協(xié)議（PCP），即當(dāng)一個(gè)進(jìn)程占用了一個(gè)資源后，該進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)會(huì)臨時(shí)升高為該資源優(yōu)先級(jí)。

當(dāng)該任務(wù)釋放了資源后，其優(yōu)先級(jí)回到要求訪問(wèn)資源前的優(yōu)先級(jí)。使用該協(xié)議同時(shí)也解決了死鎖的問(wèn)題。 報(bào)警器 報(bào)警器是OSEK為處理循環(huán)事件提供的服務(wù)機(jī)制，警報(bào)或者基于系統(tǒng)時(shí)鐘，或者基于其他的某種計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器到達(dá)警報(bào)設(shè)置值時(shí)被觸發(fā)，此時(shí)可以激活進(jìn)程也可以為某進(jìn)程設(shè)置事件，或者執(zhí)行一個(gè)警報(bào)回調(diào)程序。

消息處理 任務(wù)之間是通過(guò)消息實(shí)現(xiàn)通信的，消息是應(yīng)用數(shù)據(jù)的容器，只有一個(gè)發(fā)送者，但是可以有多個(gè)接受者。OSEK規(guī)范將消息分為可排隊(duì)和不可排隊(duì)的。前者是靜態(tài)長(zhǎng)度消息，內(nèi)部數(shù)據(jù)被組織成FIFO隊(duì)列，能被接受服務(wù)例程移走；不可排隊(duì)消息是不斷被刷新的消息，不能被服務(wù)例程移走。

錯(cuò)誤處理 DSQC500 3HAC3616-1/07提供了系統(tǒng)的鉤子程序，以便在操作系統(tǒng)內(nèi)部操作時(shí)執(zhí)行用戶定義的函數(shù)。鉤子程序可用于：系統(tǒng)啟動(dòng)，相應(yīng)鉤子程序在操作系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)入調(diào)度程序之前執(zhí)行；系統(tǒng)關(guān)閉，相應(yīng)鉤子程序在應(yīng)用或操作系統(tǒng)（此時(shí)發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤）請(qǐng)求系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)執(zhí)行；跟蹤、調(diào)試應(yīng)用以及現(xiàn)場(chǎng)切換時(shí)調(diào)用用戶定義的擴(kuò)展程序；錯(cuò)誤處理。

 基于DSQC500 3HAC3616-1/07的OSEKOS設(shè)計(jì) 

OSEKOS設(shè)計(jì)理念 根據(jù)OSEK規(guī)范和μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核要求，CC1和ECC1這2個(gè)符合級(jí)別都只允許一個(gè)優(yōu)先級(jí)有一個(gè)進(jìn)程，因此可以將優(yōu)先級(jí)從0到N-1分配給N個(gè)進(jìn)程，使每個(gè)進(jìn)程分配到的優(yōu)先級(jí)不同，N是系統(tǒng)中的進(jìn)程數(shù)量，這樣可以使修改后的μC/OS-Ⅱ內(nèi)核滿足ECC1類模式。

DSQC500 3HAC3616-1/07由于BCC2和ECC2這2個(gè)符合級(jí)別可以允許每個(gè)優(yōu)先級(jí)有多個(gè)進(jìn)程，因此要使用復(fù)雜的調(diào)度策略來(lái)追蹤各個(gè)進(jìn)程。 設(shè)計(jì)的OSEKOS可以采用μC/OS-Ⅱ的調(diào)度結(jié)構(gòu)——就緒表，使用簡(jiǎn)單的占先式的調(diào)度策略，將每個(gè)進(jìn)程的就緒態(tài)標(biāo)志都放入就緒表中，然后從其中找到優(yōu)先級(jí)zui高的就緒態(tài)進(jìn)程執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的可剝奪型的實(shí)時(shí)內(nèi)核。這樣不僅可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，而且可以降低操作系統(tǒng)的CPU負(fù)荷。

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