SICOMP-PC32-F對(duì)于BCC2和 ECC2這2個(gè)符合級(jí)別而言，可以在基于優(yōu)先級(jí)的占先式調(diào)度策略基礎(chǔ)上添加時(shí)間片輪換調(diào)度算法來處理優(yōu)先級(jí)相同的2個(gè)任務(wù)之間的調(diào)度；也可以為每個(gè)優(yōu)先級(jí)增加一個(gè)FIFO隊(duì)列，先以任務(wù)優(yōu)先級(jí)為檢索，然后選擇該進(jìn)程隊(duì)列中位于對(duì)首的進(jìn)程運(yùn)行。但是這樣會(huì)犧牲一定的實(shí)時(shí)性，并且加大CPU的負(fù)荷，占用更多的 RAM。

SICOMP-PC32-F為了提高OSEKOS的可移植性和利于OSEKOS的配置，按照μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核結(jié)構(gòu)將其分為3部分：硬件無關(guān)部分、硬件相關(guān)部分和應(yīng)用相關(guān)部分。這樣可以使其在不同的硬件之間移植時(shí)更加的方便，將與應(yīng)用相關(guān)部分放入配置文件內(nèi)，便于用戶使用。

SICOMP-PC32-F在處理多個(gè)進(jìn)程對(duì)共享資源的互斥訪問時(shí)，主要是采用開關(guān)中斷與信號(hào)量來對(duì)臨界區(qū)數(shù)據(jù)或資源加鎖，使用互斥型信號(hào)量管理來避免優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)，通過允許用戶在申請(qǐng)信號(hào)量時(shí)定義等待超時(shí)化解死鎖問題。OSEKOS是通過采用優(yōu)先級(jí)zui高限度協(xié)議（PCP）來避免優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)和死鎖問題?？梢酝ㄟ^在系統(tǒng)生成期間，靜態(tài)分配每一資源的zui高限度優(yōu)先級(jí)，使設(shè)計(jì)的OS2EKOS執(zhí)行PCP協(xié)議，達(dá)到兼容OSEK規(guī)范的目的。 根據(jù)OSEK規(guī)定的2類中斷，針對(duì)具體的處理器平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)中斷管理的標(biāo)準(zhǔn)API，并且根據(jù)μC/OS-Ⅱ提供非OSEK標(biāo)準(zhǔn)的API：開/關(guān)中斷。

由于是基于SICOMP-PC32-F類模式來實(shí)現(xiàn)OSEKOS，所以支持OSEK規(guī)范定義的事件機(jī)制，可用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的同步協(xié)調(diào)。根據(jù)μC/OS-Ⅱ，可以支持的事件種類有信號(hào)量、互斥型信號(hào)量、和消息隊(duì)列。由μC/OS-Ⅱ提供的時(shí)間管理和定時(shí)中斷功能，實(shí)現(xiàn)OSEKOS中要求的警報(bào)器管理，以進(jìn)一步提高操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和安全性。在μC/OS-Ⅱ中，定義了一系列與OSEKOS規(guī)范要求類似的鉤子程序，用于實(shí)現(xiàn)用戶自己定義的函數(shù)。

SICOMP-PC32-F基本結(jié)構(gòu)的組成 由于OSEKOS中的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序接口（API）定義在操作系統(tǒng)的核心空間，根據(jù)以上設(shè)計(jì)理念可以將操作系統(tǒng)按功能分為進(jìn)程管理和調(diào)度、資源管理、警報(bào)與計(jì)數(shù)器管理、事件管理和中斷管理，其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。其中進(jìn)程管理與調(diào)度是整個(gè)操作系統(tǒng)的核心，其他的管理機(jī)制為它提供不同的服務(wù)支持。

圖1　SICOMP-PC32-F結(jié)構(gòu)組成圖

每個(gè)進(jìn)程都通過一個(gè)進(jìn)程控制塊（TCB）來管理，在進(jìn)程管理模塊中，實(shí)現(xiàn)OSEK標(biāo)準(zhǔn)API：激活進(jìn)程、終止進(jìn)程、連接進(jìn)程、調(diào)度、捕獲當(dāng)前運(yùn)行進(jìn)程ID 和獲得進(jìn)程狀態(tài)。資源管理模塊實(shí)現(xiàn)OSEK標(biāo)準(zhǔn)API：獲得資源、釋放資源。計(jì)數(shù)器管理沒有標(biāo)準(zhǔn)API，警報(bào)管理結(jié)構(gòu)由警報(bào)和警報(bào)行為組成。

其標(biāo)準(zhǔn) API：獲得警報(bào)信息、獲得警報(bào)到期所需時(shí)間、設(shè)置相對(duì)警報(bào)、設(shè)置警報(bào)和消除警報(bào)。事件管理模塊實(shí)現(xiàn)的OSEK標(biāo)準(zhǔn)API：等待事件、設(shè)置事件、消除事件和獲得進(jìn)程的時(shí)間狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)中斷管理的標(biāo)準(zhǔn)API：開/關(guān)所有中斷和開/關(guān)第二類中斷。 

SUNX DP-100 DIGITAL PRESSURE SENSOR LOT OF 3 NEW NOT IN BOX

TECHNICAL & TRY MX-7500 MODEL 7512-G-S244

4541474C45 BOARD REV:2,IDS L1 9828

WEIDMULLER ConnectPower 8739140000,CP SNT 48W 24V 2A Power Supply NEW

FANUC A16B-1200-0150/01A,A320-1200-T154 /01 BOARD

SIEMENS SIMATIC S7 6E37 132-4BD01-0AA0

FUJI ELECTRIC FA,AUTO BREAKER EA53C 10A NEW LOT OF 3

FUJI ELECTRIC FA,AUTO BREAKER EA32AC 10A NEW LOT OF 3

OMRON H3BA-N SOURCE: 24 VDC LOT OF 6

MOELLER FAZ-C50-3 LOT OF 6

ATG REDUCER GEARHEAD PGX60-N-5

Samsung FARA N-700 PLC RELAY OUTPUT 32P CPL73104,WIRE LINK UNIT CPL7721-1

KEYENCE SENSOR CZ-12 LOT OF 2 NEW

ADVANTECH ADAM-4520 ISOLATED RS-232 to RS-422/485 LOT OF 2 NEW

MG2406E1-SGL,D41495 REV A,WAYTON M.I.T PC-2406E2 BOARD

PIO-24 PC 6422 14075 REV C Board

PITTMAN MOTOR 14205C836 24VDC 500CPR

Dr. Gr?bel UV-Elektronik GmbH UV MONITOR RM-31

MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2S-10A TESTED WORKING

MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2S-10B TESTED WORKING

SANREX WK-3094 BOARD NNB

KEYENCE MS2-H50 SWITCHING POWER SUPPLY LOT OF 2

SAMSUNG DC BRUSHLESS MOTOR CSM-02BB1ANT3