ABB PM153嵌入式平臺的構(gòu)建 

20世紀90年代后，嵌入式實時操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中確立了主導(dǎo)地位。典型產(chǎn)品如VxWorks、PSOS、VRTX、Nucleus、Lynx、WindowsCE、RTLinux、μCOS-II等等。 μCOS-II嵌入式操作系統(tǒng)簡介 μCOS-II的特點如下：公開源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內(nèi)核屬于搶占式，zui多可以管理60個任務(wù)。

ABB PM153是一個經(jīng)實踐證明好用且穩(wěn)定可靠的內(nèi)核，被成功地移植到了許多不同架構(gòu)的處理器上。目前國內(nèi)對μCOS-II的研究和應(yīng)用都很多。 MSP430系列單片機介紹 MSP430系列單片機是美國德州儀器公司（TI）近幾年開發(fā)的新一代16位單片機，MSP430F169是其中一款，具有*的處理能力，RISC結(jié)構(gòu)，125ns的指令周期，豐富的片內(nèi)外設(shè)，內(nèi)部具有2kB的RAM和60kB的FLASH，尋址空間達64k。 本設(shè)計中所用到的嵌入式處理器是TI公司的MSP430F169；操作系統(tǒng)是μCOS-II。 μCOS-II在MSP430F169上的移植 移植，指的是一個操作系統(tǒng)可以在某個微處理器或者微控制器上運行。

雖然ABB PM153大部分源代碼是用C語言寫成的，但是仍然需要用匯編語言完成與處理器相關(guān)代碼的編寫。要使μCOS-II能正常移植到處理器，處理器必須滿足以下要求：

①處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼；

②能用C語言打開或關(guān)閉中斷；③處理器支持中斷，并且能夠產(chǎn)生定時中斷；

④處理器能支持一定數(shù)量的數(shù)據(jù)存儲硬件堆棧；

⑤處理器有將堆棧指針和其他CPU寄存器存儲和讀出到堆棧（或者內(nèi)存）的指令。 

ABB PM153硬件設(shè)計 本數(shù)據(jù)采集裝置的硬件設(shè)計主要分三個模塊進行：主控單元、數(shù)據(jù)采集單元、實時時鐘。主控單元主要完成了人機接口和存儲電路的設(shè)計，其中存儲電路選用USB接口電路作為數(shù)據(jù)存儲，對采集數(shù)據(jù)及時可靠的存儲保護，數(shù)據(jù)采集單元主要是模擬量、開關(guān)量輸入通道設(shè)計。系統(tǒng)實時時鐘是由ABB PM153實現(xiàn)的，其與的RTC器件相比還具有可擴展性。 核心電路的設(shè)計

CONTEC COM-4[PCI]H BOARD

CKD CORPORATION VALVE AMDSZ0-3US-1 NEW #1

MILLIPORE WG3NS2RR2, WG3NS1RR2, MOTT CORPORATION POU-05-SV1 LOT OF 11

FUJIKIN DIAPHRAGM VALVE 316L 073258 #2

RKC INSTRUMENT INC. TEMPERATURE CONTROLLER REX-F900 F900W801-VV CD-NN5-5N

RKC INSTRUMENT INC. TEMPERATURE CONTROLLER REX-F900 F900FP04-V CD-NN5-5N

OPTICAL OBJECTIVE CHANGER BOARD 9978-104-01 REV F

TRENEW BACKPLANE BOARD VME-MONOLITHIC BUS 7-SLOT,V807J1J2EPDBS

Applied Materials AMAT 0100-09020 REV C PCB ASSY, FUSE BOARD

RKC CB100 FD08-8*AB-5N/A/Y NEW

TOKYO BOARD PF-DB T-MESC/C BX81-070005-13,3M81-021319-11

MULTITEST BAUTEILSEITE BOARD 49.01.56.00

MULTITEST BAUTEILSEITE BOARD 49.11.18.00

OMRON REMOTE TERMINALS G72C-VID16 LINK TERMINALS B7AS-T6B6(2) BROKEN

OMRON POWER SUPPLY S82K-05024, S82K-0124, S82K-00305

COMIZOA COMI-LXT5Y V5.10 BOARD NNB

OMRON LINK TERMINALS B7AM-8B31

VEXTA STEPPING MOTOR 5-PHASE PH569-A

YASKAWA SERVOPACK MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100 WORKING