DSQC532串口通信中的幀同步方法

 2．1 逐次比較的幀同步方法 首先等待串口數(shù)據(jù)，將接收到的第1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)與約定好的包頭信息的第1個(gè)字節(jié)進(jìn)行比較如果不正確，則等待新字節(jié)，直到接收的數(shù)據(jù)與包頭信息的第1個(gè)字節(jié)相同第1個(gè)字節(jié)比較正確以后，DSQC532將收到的第2個(gè)字節(jié)與包頭信息的第2個(gè)字節(jié)進(jìn)行比較如果仍然正確，則說明串口接收已經(jīng)同步，可以開始接收數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)部分；否則，重新開始同步過程其程序流程如圖1所示。

此種方法代碼量小，編程簡(jiǎn)單，一般用于在主程序中以非中斷方式接收串口數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)性很差、數(shù)據(jù)幀較短的場(chǎng)合但是，DSQC532在串口速度過快且包頭字節(jié)數(shù)比較多的情況下，串口實(shí)現(xiàn)同步花費(fèi)的時(shí)間很長(zhǎng)或很難實(shí)現(xiàn)同步例如，串口接收到序列Ox0O OxAA0xAA 0x55…，當(dāng)遇到*個(gè)“0xAA”時(shí)，該方法認(rèn)為第1個(gè)字節(jié)正確開始比較第2個(gè)同步頭第2個(gè)字節(jié)仍是“0xAA”而不是“0x55”，所以必須等待新的字節(jié)重新開始比較第1個(gè)同步頭而緊隨其后的是“0x55”，因而，此時(shí)包頭的第1個(gè)字節(jié)也沒有同步上事實(shí)上，“0x00 OxAA”是干擾字節(jié)，“0xAA 0x55”才是通信協(xié)議中的同步頭。

2.2DSQC532 基于FIFO隊(duì)列的幀同步方法 根據(jù)同步包頭的長(zhǎng)度，定義一個(gè)相同長(zhǎng)度的全局字節(jié)數(shù)組，把該數(shù)組看成是一個(gè)如圖2所示的先入先出（FIFO）的隊(duì)列程序流程如圖3所示。

本例中定義兩個(gè)字節(jié)HEADl和DSQC532，都初始化為0xFF同步時(shí)，丟棄數(shù)組頭字節(jié)HEADl，數(shù)組中的所有數(shù)據(jù)向前移動(dòng)一個(gè)字節(jié)，串口接收到的新字節(jié)存入數(shù)組末字節(jié)HEAD2中，將整個(gè)數(shù)組與協(xié)議中的包頭信息比較如果正確，則置位已同步標(biāo)志位，然后開始接收、存儲(chǔ)有用數(shù)據(jù)；否則，繼續(xù)等待同步串口數(shù)據(jù)接收完后，不僅要清除已同步標(biāo)志，還要把HEADl和HEAD2兩個(gè)字節(jié)都賦值0xFF；否則，將會(huì)影響下一幀數(shù)據(jù)的同步和接收用前面提到的序列“0x00 0xAA 0xAA 0x55…”進(jìn)行測(cè)試，隨著串口接收中斷收到新的字節(jié)幀同步隊(duì)列中的數(shù)據(jù)依次為：[0xFF，0xFF]→[0x00，0xFF]→[0xAA，0x00]→[0xAA，0xAA]→[0x55，0xAA]此時(shí)，該算法檢測(cè)出[HEAD2，HEAD2]==[0x55，0xAA]，從而實(shí)現(xiàn)了同步，置位已同步標(biāo)志位以便下次進(jìn)入串口接收中斷服務(wù)子程序時(shí)開始接收數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)部分。 此種方法與逐次比較的幀同步方法相比，能夠比較快速、正確地檢測(cè)出同步包頭；但是如果包頭的字節(jié)數(shù)很多，同步過程中每次進(jìn)入串口中斷服務(wù)子程序都要進(jìn)行大量的字節(jié)搬移，將必然耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間為了使嵌入式系統(tǒng)更健壯，程序設(shè)計(jì)應(yīng)把握的基本原則之一就是使中斷處理程序zui短所以基于FIFO隊(duì)列的幀同步方法也不是*的。

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