ABB DSAV111車控電子產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺(tái)－OSEK/VDX OSEK/VDX 規(guī)范從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real-Time Operating System, RTOS）、軟件接口、通訊和網(wǎng)絡(luò)管理等方面對(duì)汽車的電子控制軟件開發(fā)平臺(tái)作了較為全面的定義與規(guī)定。將Open Systems and the Corresponding Interfaces For Automotive Electronics規(guī)范簡稱為OSEK規(guī)范。 OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)包括以下四部分：OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范（OSEK Operating System，OSEK OS）, OSEK/VDX 通訊規(guī)范（OSEK Communication，OSEK COM）, OSEK/VDX 網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范（OSEK Network Management，OSEK NM）以及OSEK/VDX實(shí)現(xiàn)語言（OSEK Implementation Language，OSEK OIL）。

ABB DSAV111采用符合OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以提高產(chǎn)品代碼的復(fù)用率、降低開發(fā)成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。使用兼容OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)如下圖所示。

兼容OSEK/VDX規(guī)范的操作系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)

2．ABB DSAV111任務(wù)管理 OSEK/VDX將任務(wù)分為基本任務(wù)和擴(kuò)展任務(wù)?；救蝿?wù)具有3種狀態(tài)：運(yùn)行狀態(tài)、就緒狀態(tài)、掛起狀態(tài)；擴(kuò)展任務(wù)比基本任務(wù)增加一個(gè)等待狀態(tài)?；救蝿?wù)只在開始和結(jié)束時(shí)才有同步點(diǎn)。擴(kuò)展任務(wù)運(yùn)行時(shí)可能進(jìn)入等待狀態(tài)，因此不僅在開始和結(jié)束有同步點(diǎn)，而且運(yùn)行過程中可能有多個(gè)同步點(diǎn)。下圖所示的是擴(kuò)展任務(wù)與基本任務(wù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)化圖。

OSEK OS規(guī)范規(guī)定的任務(wù)類型

ABB DSAV111實(shí)現(xiàn)語言規(guī)范 為了達(dá)到軟件可移植的目標(biāo)，OSEK OIL規(guī)范（OSEK Implementation Language Specification）定義了一種配置和使用OSEK應(yīng)用的方法。下圖表示了一個(gè)遵守OSEK規(guī)范的應(yīng)用開發(fā)過程。OIL文件可以是手寫的或者是系統(tǒng)配置工具產(chǎn)生。

基于OSEK規(guī)范的應(yīng)用開發(fā)過程

ABB DSAV111提供一種在特定CPU中配置OSEK應(yīng)用的機(jī)制。每個(gè)CPU對(duì)應(yīng)一個(gè)OIL描述。所有的OSEK系統(tǒng)對(duì)象用OIL對(duì)象來描述。OSEK應(yīng)用的OIL描述是一組OIL對(duì)象的組合。CPU是這些OIL對(duì)象的容器。OIL明確地為每個(gè)OIL對(duì)象定義了所有標(biāo)準(zhǔn)屬性。每個(gè)OSEK應(yīng)用可以定義附加地特殊執(zhí)行屬性和引用。每個(gè)OSEK應(yīng)用可以限制每個(gè)屬性的取值范圍。

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