6ES5955-3LC14通用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段 以通用型嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)，如VxWorks、pSos、Windows CE就是這一階段的典型代表。這一階段嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)是：能運(yùn)行在各種不同的微處理器上；具有*的能用型操作系統(tǒng)的功能，如具備了文件和目錄管理、多任務(wù)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)支持、網(wǎng)絡(luò)支持、圖形窗口以及用戶界面等功能；具有豐富的API和嵌入式應(yīng)用軟件。

（4）6ES5955-3LC14以Internet為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng) 伴隨著通用型嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的發(fā)展，面向Internet網(wǎng)絡(luò)和特定應(yīng)用的嵌入式操作系統(tǒng)正日益引起人們的重視，成為重要的發(fā)展方向。嵌入式系統(tǒng)與Internet的真正結(jié)合、嵌入式操作系統(tǒng)與應(yīng)用設(shè)備的無縫結(jié)合代表著嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展的未來。

 3 6ES5955-3LC14兩種源碼開放的RTOS 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有很多，如VxWorks、PalmOS、WindowsCE等。這些操作系統(tǒng)均屬于商品化產(chǎn)品，價(jià)格昂貴且由于源泉代碼不公開導(dǎo)致了諸如對(duì)設(shè)備的支持、應(yīng)用軟件的移植等一系列的問題；而開放源碼的RTOS在成本和技術(shù)上有其*的優(yōu)勢(shì)，在RTOS領(lǐng)域占有越來越重要的地位，本文將介紹μC/OS-II和eCos兩種優(yōu)秀的源碼公開的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過對(duì)它們各自的特點(diǎn)和性能進(jìn)行分析和比較，給出相關(guān)的數(shù)據(jù)，為選擇一種合適的RTOS提供參考。

3．1 μC/OS-II μC/OS-II的前射是μC/OS，zui早出自于1992年美國(guó)嵌入式系統(tǒng)專家Jean J.Labrosse在《嵌入式系統(tǒng)編程》雜志的5月和6月刊上刊登的文章連載，并把μC/OS的源碼發(fā)布在該雜志的BBS上。當(dāng)時(shí)就有500多人下載了這份源碼。世界上數(shù)以千計(jì)的工程技術(shù)人員將μC/OS應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域，如照相機(jī)業(yè)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、高速公路系統(tǒng)、ATM機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等。許多大學(xué)用μC/OS作教材，用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)教學(xué)。

1998年，作者決定出版μC/OS的第二本書《μC/OS-II The Real Time Kernel》，并設(shè)立了正式的：www. ΜC/OS-II.com，給μC/OS-II增加了一些新的功能，并且增加了約200頁的解釋。 μC/OS和μC/OS-II是專門為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的，絕大部分代碼是用C語言編寫的。6ES5955-3LC14CPU硬件相關(guān)部分是用匯編語言編寫的、總量約200行的匯編語言部分被壓縮到zui低限度，為的是便于移植到任何一種其它的CPU上。許多移植的范例可以從上得到。用戶只要有標(biāo)準(zhǔn)的ANSI的C交叉編譯器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將μC/OS嵌入到開發(fā)的產(chǎn)品中。

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