ABB DSQC327芯片內(nèi)系統(tǒng)模塊和avalon總線模塊均由sopcbuilder工具自動(dòng)生成，利用qualtus ii集成開(kāi)發(fā)環(huán)境可實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)的邏輯設(shè)計(jì)及其引腳定義。經(jīng)編譯生成后綴為.sof的硬件映像文件，通過(guò)byteblasterii線纜下載到目標(biāo)板的cyclone芯片中，或?qū)?sof文件轉(zhuǎn)換成.flash文件，下載到目標(biāo)板的flash中。這樣就完成了轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)。 

2 基于ABB DSQC327的sopc應(yīng)用程序開(kāi)發(fā) 應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)可在硬件平臺(tái)上直接進(jìn)行，但需了解所有硬件部件的細(xì)節(jié)，并編寫(xiě)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)子程序，其軟件設(shè)計(jì)難度及工作量大，且可移植性差。

基于ABB DSQC327嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序，其所有的硬件細(xì)節(jié)均對(duì)用戶(hù)屏蔽。對(duì)硬件進(jìn)行直接控制的底層驅(qū)動(dòng)程序均封裝在操作系統(tǒng)內(nèi)，通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口來(lái)完成，用戶(hù)只需在高層通過(guò)操作系統(tǒng)所提供的系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)行編程。μclinux是針對(duì)控制領(lǐng)域的嵌入式linux操作系統(tǒng)，適合如nios處理器等不具備內(nèi)存管理單元（mmu）的微處理器／微控制器。

ABB DSQC327基于操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，需將操作系統(tǒng)加載到硬件平臺(tái)中，μclinux可以以部件的形式集成到sopc系統(tǒng)中。

轉(zhuǎn)換器應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)換器應(yīng)用系統(tǒng)主要完成網(wǎng)絡(luò)接口和串行接口間的數(shù)據(jù)傳輸，所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流如圖4所示。ABB DSQC327操作系統(tǒng)中提供了網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序，并提供了多線程的支持。

ABB DSQC327轉(zhuǎn)換器應(yīng)用系統(tǒng)中的串口收發(fā)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)口收發(fā)數(shù)據(jù)是異步進(jìn)行的，可分別作為一個(gè)任務(wù)來(lái)對(duì)待，任務(wù)間是并發(fā)的，因此可采用多線程程序設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)間的并發(fā)執(zhí)行，系統(tǒng)主程序流程圖如圖5所示。

ABB DSQC327在此應(yīng)用系統(tǒng)中有4個(gè)任務(wù)，分別創(chuàng)建4個(gè)線程：網(wǎng)絡(luò)接收線程、網(wǎng)絡(luò)發(fā)送線程、串口接收線程和串口發(fā)送線程。這4個(gè)線程可并發(fā)執(zhí)行．因網(wǎng)絡(luò)速度與串口速度存在著差異，需設(shè)置相應(yīng)的緩沖區(qū)來(lái)對(duì)收發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖。

在此應(yīng)用系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)，如圖4所示，其中nctrv_uartsd_buf用于接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，供存儲(chǔ)從網(wǎng)絡(luò)口接收的數(shù)據(jù)，然后串口從此緩沖區(qū)中取出數(shù)據(jù)發(fā)送。另一緩沖區(qū)uartrv_netsd_bur用于接收串口數(shù)據(jù)，然后網(wǎng)絡(luò)口取出此緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

Large Lot of 37 Assorted Hollow Paper Drill used

INGERSOLL RAND NUTRUNNER E2630 Q E2630Q & Cable USED

Innomatec Quick Connector System KI-M-S-7 Used

SIEMENS SIMATIC S7 CP341 PROCESSOR MODULE PLC 6ES7341 6ES7 341-1CH01-0AE0 USED

Lot of 9 Kennametal Tool Tooling Holder KM50 KM63 New

LOT OF CKD OPP4-1G-FL342110 CC-Link VER1.10 DC24V Slave Station & Parts Used

Mitsubishi Melsec-Q Series CPU Processor Module Q06HCPU USED NICE!!!

Square D LHL36200 Circuit Breakers 200 Amp Used

USON VECTOR OPERATOR INTERFACE PANEL USED

FANUC ROBOT CABLE A660-4003-T703#L14R03 USED

BECKHOFF CX1000-0011 CX1000-N000 CX1000-COOL USED NICE

ECD Ovonics PVCD-II DAQ Control Unit Used NICE

Boston Gear Worm Gear Speed Reducer HF73230FKVB7HP20- Ratio 30:1 NEW

HI-STAR PTNR2-2-SB-HISTAR Controlled Motion Teach Pendant Used Nice

FANUC A06B-0514-B574#7008 SERVO MOTOR USED CHEAP

TEXIO Regulated DC Power Supply PA18-1.2B Used Nice

SEEPEX 1 1/2" ROTOR 60/5-12 ROTA70600050CN09BX BRAND NEW

KEB COMBIVERT F5 07F5B3A-RM00 INDEXING DRIVE USED